Raspberry Pi 드라이버 프레임 워크

1. Raspberry Pi의 기본 드라이버 프레임 워크 :

#include <linux/fs.h>		 	//file_operations声明
#include <linux/module.h>    	//module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      	//__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 	//class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   	//copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     	//设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          	//ioremap iounmap的头文件

static struct class* pin4_class;
static struct device* pin4_class_dev;

static dev_t devno;                     //设备号
static int major = 231;  		        //主设备号
static int minor = 0;			        //次设备号
static char* module_name = "pin4";   	//模块名


static int pin4_open(struct inode* inode, struct file* file)
{
    
    
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数，和printf相似
    return 0;
}


static int pin4_read(struct file* file, char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
    
    
    printk("pin4_read\n");
    return 0;
}


static ssize_t pin4_write(struct file* file, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
    
    
    printk("pin4_write\n");
    return 0;
}


static struct file_operations pin4_fops = {
    
    
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read = pin4_read,
};





int __init pin4_drv_init(void)		//实际驱动入口
{
    
    

    int ret;
    devno = MKDEV(major, minor);													//创建设备号
    ret = register_chrdev(major, module_name, &pin4_fops);  						//注册驱动，告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class = class_create(THIS_MODULE, "myfirstdemo");          				//让代码在/dev自动生成设备
    pin4_class_dev = device_create(pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name);  	//创建设备文件
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
    
    

    device_destroy(pin4_class, devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动
    //卸载驱动与创建的顺序相反

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");   //声明GPL规范

파일 이름:pin4driver.c

2. 컴파일

! ! ! 컴파일 및 수정 하기 전에 pin4driver.c커널 소스 코드에 복사linux-rpi-4.14.y/drivers/charMakefile

(1) 커널 소스 코드에 linux-rpi-4.14.y/drivers/char경로를 입력 하고 다음을 수정합니다 Makefile.

cd /xxx/xxx/linux-rpi-4.14.y/drivers/char
vi Makefile

(2) 다음 핸들을 추가합니다.

obj-m                           += pin4driver.o

여기에 사진 설명 삽입
(3) 컴파일 :
! ! /linux-rpi-4.14.y컴파일 에서 경로

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

linux-rpi-4.14.y/drivers/char.ko파일을 생성 한 경로 :
여기에 사진 설명 삽입

3. Raspberry Pi의 드라이버 :

(1) 넣어저수준 드라이버 파일와크로스 컴파일 된 상위 레벨 드라이버 파일또는C 파일 (Raspberry Pi에서 컴파일 됨)) Raspberry Pi에 복사 (단계는 여기에서 설명되지 않음)

(2) (pin4) 커널 드라이버로드 :

sudo insmod pin4driver.ko

확장 : (pin4) 커널 드라이버 삭제 :sudo rmmod pin4driver

pin4 장치 드라이버가 dev에서 생성되었는지 확인하고 장치 번호를 확인할 수 있습니다.

ls /dev/pin4 -l

여기에 사진 설명 삽입

또는 드라이버보기 :

lsmod

여기에 사진 설명 삽입
(3) 모든 사용자가읽고 쓰기/dev/pin4, (그렇지 않으면 상위 드라이버 파일이읽고 쓰기/dev/pin4）：

sudo chmod 666 /dev/pin4

(4) 구현컴파일 / 크로스 컴파일확인상부 드라이브파일
(5) 커널 시작 정보보기 :

dmesg