1. Raspberry Pi의 기본 드라이버 프레임 워크 :
#include <linux/fs.h> //file_operations声明
#include <linux/module.h> //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h> //class devise声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> //ioremap iounmap的头文件
static struct class* pin4_class;
static struct device* pin4_class_dev;
static dev_t devno; //设备号
static int major = 231; //主设备号
static int minor = 0; //次设备号
static char* module_name = "pin4"; //模块名
static int pin4_open(struct inode* inode, struct file* file)
{
printk("pin4_open\n"); //内核的打印函数,和printf相似
return 0;
}
static int pin4_read(struct file* file, char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
printk("pin4_read\n");
return 0;
}
static ssize_t pin4_write(struct file* file, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
printk("pin4_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = pin4_open,
.write = pin4_write,
.read = pin4_read,
};
int __init pin4_drv_init(void) //实际驱动入口
{
int ret;
devno = MKDEV(major, minor); //创建设备号
ret = register_chrdev(major, module_name, &pin4_fops); //注册驱动,告诉内核,把这个驱动加入到内核驱动的链表中
pin4_class = class_create(THIS_MODULE, "myfirstdemo"); //让代码在/dev自动生成设备
pin4_class_dev = device_create(pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name); //创建设备文件
return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
device_destroy(pin4_class, devno);
class_destroy(pin4_class);
unregister_chrdev(major, module_name); //卸载驱动
//卸载驱动与创建的顺序相反
}
module_init(pin4_drv_init); //入口,内核加载该驱动的时候,这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2"); //声明GPL规范
파일 이름:pin4driver.c
2. 컴파일
! ! ! 컴파일 및 수정 하기 전에 pin4driver.c
커널 소스 코드에 복사linux-rpi-4.14.y/drivers/char
Makefile
(1) 커널 소스 코드에 linux-rpi-4.14.y/drivers/char
경로를 입력 하고 다음을 수정합니다 Makefile
.
cd /xxx/xxx/linux-rpi-4.14.y/drivers/char
vi Makefile
(2) 다음 핸들을 추가합니다.
obj-m += pin4driver.o
(3) 컴파일 :
! ! /linux-rpi-4.14.y
컴파일 에서 경로
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
linux-rpi-4.14.y/drivers/char
.ko
파일을 생성 한 경로 :
3. Raspberry Pi의 드라이버 :
(1) 넣어저수준 드라이버 파일와크로스 컴파일 된 상위 레벨 드라이버 파일또는C 파일 (Raspberry Pi에서 컴파일 됨)) Raspberry Pi에 복사 (단계는 여기에서 설명되지 않음)
(2) (pin4) 커널 드라이버로드 :
sudo insmod pin4driver.ko
확장 : (pin4) 커널 드라이버 삭제 :sudo rmmod pin4driver
pin4 장치 드라이버가 dev에서 생성되었는지 확인하고 장치 번호를 확인할 수 있습니다.
ls /dev/pin4 -l
또는 드라이버보기 :
lsmod
(3) 모든 사용자가읽고 쓰기/dev/pin4
, (그렇지 않으면 상위 드라이버 파일이읽고 쓰기/dev/pin4
) :
sudo chmod 666 /dev/pin4
(4) 구현컴파일 / 크로스 컴파일확인상부 드라이브파일
(5) 커널 시작 정보보기 :
dmesg