Turtlebot (ubuntu18.04 + Melodic)을 설치할 때 발생하는 오류

운영 환경 : Turtlebot (ubuntu18.04 + Melodic)

Maker Smart Manufacturing에 따라 설치

주소 링크 : https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html

설치 중 오류 발생 :

catkin_make编译工作空间出错

原因：系统缺少bfl包
解决方法：安装bfl包：
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
再编译，成功解决！