MATLAB 시스템 시뮬레이션 및 모델링 (6)-과도 응답 분석-임의 입력

사전 읽기 : MATLAB 시스템 시뮬레이션 및 모델링 (5)-과도 응답 분석-임펄스 응답

3 램프 응답

MATLAB에는 램프 응답에 대한 명령이 없습니다. 따라서 단계 단계 를 채택해야합니다.$step$ 명령 또는$lsim$ 명령.

특히 전달 함수 G (s) G (s) 를 얻으려면램프의 응답$G$$($$S$$)$ 제로 초기 조건이 변경 될 수$G\left(s\right)$ 를ss로 나눈 값$s$ , 단계 응답 명령을 채택하십시오.

예를 들어, 폐쇄 루프 시스템은 다음과 같습니다.
$$\frac{C\left(S\right)}{R\left(초\right)}=\frac{(1)}{{에스}^2+에스+1}$$
단위 램프 입력의 경우 $R\left(초\right)=\frac{(1)}{{에스}^2}$， 所以 ：
$$C\left(초\right)=\frac{(1)}{{에스}^2+에스+1}\frac{(1)}{{에스}^2}=\frac{(1)}{({초}^2+에스+1)초}\frac{(1)}{에스}$$
절차는 다음과 같습니다.

num = [0 0 0 1];
den = [1 1 1 0];
t = 0:0.1:7;
c = step(num, den, t);
plot(t, c, 'o', t, t, '-')
grid
title('Unit-Ramp Response Curve for System G(s)=1/(s^2+s+1)')
xlabel('t Sec')
ylabel('Input and Output')

MATLAB 출력은 다음과 같습니다.

상태 공간 방정식 정보

4 모든 입력

다음 lsim()명령을 사용합니다 .

절차는 다음과 같습니다.

lsim(num,den,u,t);
lsim(sys,u,t);
y = lsim(A,B,C,D,u,t);
[y,t] = lsim(sys,u,t);
lsim(A,B,C,D,u,t);
y = lsim(num,den,u,t); 
y = lsim(sys,u,t);

초기 조건이 0이면 입력 시간 함수 u에 대한 응답을 생성합니다. t가 다음과 같이 주어진 경우 :

$$티=0:\Delta t:티$$

그런 다음 $\Delta t=0$ 부터$티=T가$ 끝나는 간격의 모든Δ t \ Delta t응답을 계산하는$\Delta$$t$ 초, 여기서$T$ 는$t의$ 양의 정수배. 왼쪽 매개 변수가있는 다음 명령에 주목할 가치가 있습니다.

y = lsim(sys,u,t);

출력 응답 yy를 반환합니다.$y$ . 행렬$y의$ 각 열이 출력되고 행 수는tt와같습니다.$t$ 의 길이. 그러나 그래픽을 그리지 않습니다. 반응 곡선을 그리려면 다음 명령을 사용해야합니다.

plot(t, y)

상태 공간 모델의 초기 조건이 0이 아닌 경우 다음 명령은 다음과 같습니다.

lsim(sys, u ,t, x)

시스템 입력 uu 생성$u$ 및 초기 조건${엑스}_0$응답, 여기서 ${엑스}_0$초기 상태입니다. 또한 다음 명령에 유의하십시오.

lsim(sysl, sys2, ... ,  u, t)

동일한 그림에 여러 시스템을 그릴 수 있음 $(sys1,sys2,...)$ 응답