1. 로보가이드 소개

FANUC ROBOGUIDE는 FANUC Robot Company에서 제공하는 시뮬레이션 소프트웨어로 오프라인 3차원 세계를 시뮬레이션하고 이 3차원 세계에서 실제 로봇 및 주변 장비의 레이아웃을 시뮬레이션하여 로봇의 궤적을 시뮬레이션합니다. 이러한 시뮬레이션을 통해 방안의 타당성을 검증함과 동시에 정확한 택타임을 얻을 수 있다.
ROBOGUIDE 소프트웨어에는 모든 FANUC 로봇의 모델과 동작 매개변수가 내장되어 있을 뿐만 아니라 수많은 주변 장비 모델 라이브러리가 있습니다. 또한 거의 모든 로봇 옵션 기능을 시뮬레이션 소프트웨어에서 사용할 수 있습니다.
따라서 초보자에게 이 소프트웨어는 거의 무료로 FANUC 로봇의 다양한 기능에 익숙해지고 비전 처리 프로그램을 시뮬레이션까지 할 수 있다는 큰 장점이 있습니다. 이를 바탕으로 실제 로봇과 접촉했을 때 보다 편안하게 느낄 수 있습니다.
여기에 이미지 설명 삽입 ROBOGUIDE는 다양한 시뮬레이션 모듈을 포함하는 핵심 애플리케이션 소프트웨어이며 다양한 애플리케이션 시나리오에서 다양한 시뮬레이션 모듈을 사용합니다. 예를 들어 핸들링/접착(Handling Pro), 아크 용접(Weld Pro) 및 스프레이(Paint Pro) 등 각 모듈에는 별도의 등록 코드가 필요하며 접착 시뮬레이션에 사용되는 소프트웨어 모듈은 Handling Pro입니다 .
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2. ROBOGUIDE의 일반적인 시뮬레이션 단계

1. 워크스테이션 구축

로봇, 엔드 이펙터, 주변기기, 공작물 등을 3차원 환경에 배치하면 워크스테이션 구축이 완료된다. ROBOGUIDE와 함께 제공되는 모델 라이브러리를 사용하여 각 모델을 가져오거나 일반 3D 소프트웨어(예: SolidWorks, UG, Proe)로 만든 모델을 사용할 수 있습니다.
실제 로봇 백업 파일을 사용하여 시뮬레이션 로봇을 생성하는 것도 가능하며, 필요한 주변 장치 모델 레이아웃을 가져온 후 실제 사이트와 일치하는 시뮬레이션 워크스테이션이 구축됩니다.
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