회전
세 개의 회전 행렬을 하나의 복합 회전 행렬로 결합하는 것도 가능합니다.
변환 및 회전 결합
때로는 변환과 회전을 결합하여 하나의 작업으로 둘 다 수행할 수 있기를 원하지만 아래에 정의된 대로 3x3 행렬로는 3D 변환을 수행할 수 없고 4x4 행렬로만 수행할 수 있습니다.
회전 행렬의 속성
회전 행렬의 고유 벡터 및 고유 값
링크의 끝을 참조하십시오.
매트릭스로 3D 변환 처리
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출처blog.csdn.net/u010087338/article/details/131522681
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