Autoware 도구에서 가져온 지도 표시가 명확하지 않음

프로그래밍 언어 2023-07-30 01:17:40 독서 시간: null

Autoware 도구 - 벡터 맵 빌더: RGB 값으로 인해 포인트 클라우드 파일을 볼 수 없습니다.

ROS는 다음과 같이 대답했습니다.

https://answers.ros.org/question/328681/autoware-tools-vector-map-builder-cannot-see-point-cloud-file-due-to-rgb-value/

sudo apt install pcl-tools 
pcl_convert_pcd_ascii_binary autoware-190703-2.pcd bin-autoware-190703-2.pcd 1

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출처blog.csdn.net/m0_46259216/article/details/127266526
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