새벽에 침대에 누워 잠을 못 잤는데 아쉽게도 우리 팀은 전국대회 재시험 명단에 오르지 못했다. 11차 심사 후 박스 봉인부터 12일 심사명단 발표까지 기분이 들떴고, 실패했음을 깨달았다. . . 그리고 e스포츠 대회는 이번이 마지막이다 21살부터 23살까지 3년 동안 대회에 참가했는데 1학년 대회에서 강점이 없었고 2학년 대회에서 선발 착오가 있었고 맹인이었다. 주니어 대회에 대한 자신감.. 너무 많은 아쉬움을 남겼고, 항상 스스로를 격려하고, 다음엔 더 열심히 해보자. 다들 아시다시피 후회는 늘 있기 마련이고, 후회를 만회하려 마지막 기회를 놓쳤습니다.
다음은 3년 간의 e스포츠 대회 경험입니다. 너무 길기 때문에 3년 간의 대회 경험이 저를 어떻게 괴롭혔는지 말씀드리고 대회 경험도 제공하고자 합니다.
신입생이 대회 참가할 때 F-문제 약물배달차를 선택했는데, 지상 순찰선이 레드라인이라 경기 전에 준비한 적외선 추적 모듈이 전혀 인식이 안 돼 포기하고 OpenMV를 선택했다. 나중에는 32번 시리얼 포트로 통신이 항상 있었기 때문에 문제는 차가 전혀 안정되지 않아서 포기했는데 나중에 연구실의 다른 팀들이 그레이스케일 트래킹 모듈을 사용해서 상당한 결과를 내는 것을 봤습니다 저희도 그레이스케일 트래킹 솔루션을 사용하기로 했습니다 계획을 결정한 후 주문을 하고 그날 밤 그레이스케일 트래킹 모듈 10개를 구매했는데 포장을 뜯고 보니 아날로그 그레이스케일 모듈인줄 알았습니다. 강도가 충분하지 않고 안정적인 빨간색 임계 값을 결정하는 것이 불가능하여 포기했습니다. 이 시점에서 상자 봉인 평가 후 24시간도 채 지나지 않아 원래 OpenMV를 계속 사용할지 아니면 솔루션을 다시 변경할지 우리는 다시 깊은 생각에 빠졌습니다. . . 나중에 참조 실험실의 다른 보스 그룹은 직선 보정을 위해 자이로 스코프를 사용했습니다. 우리는 의욕이 넘치는 것처럼 보였고 밤새 디버깅했습니다. 마침내 근단 와드를 거의 작성하지 못했습니다. 나중에 특별한 상황으로 인해 테스트 점수가 매우 낮았습니다. 평가를 마치고 돌아오는 길 창밖의 계림을 바라보니 모두가 성공적인 평가의 기쁨에 푹 빠져있는 듯 매우 시큼하고 슬펐지만 우리 팀은 안타까움에 우울할 수밖에 없었습니다. 힘이 부족하고 계획의 선택이 불확실하여 올해는 아쉬움으로만 끝날 수 있습니다. 내년에는 반드시 후회를 만회하겠다고 속으로 다짐했다.
대회 2년차는 지방 대회의 해였는데, 대회 전 ROBOCON의 치열하고 신나는 환경에서 이제 막 회복한 상태였고, 계속해서 혼자 전기 대회에 참가하며, 팀원들과 의논하고, 음원 문제와 작은 차 문제. , 오후에 주제 선택을 제출하기 전에 마침내 차를 따라갈 차 질문 C를 선택했습니다. 차 질문에서 요구하는 칩은 TI칩이겠죠. 흠집이 나지만 이것도 2년차의 슬픈 시작일 뿐. 2년차 주제는 트롤리의 속도에 대한 요구가 높고 미리 준비한 모터의 감속비가 너무 높아 기본 속도를 만족할 수 없습니다. 문제를 발견하기 전에 우리는 최하위 레이어에서 너무 많은 시간을 보냈고 CCS의 컴파일 환경은 정말 열악했습니다. 어젯밤에 4번문제 테스트를 준비하다가 3번문제를 풀다보니 차가 항상 이유없이 정지선 앞에 멈추는 것을 발견하고 바로 문제를 찾아 라인을 확인하고 심지어 휴지통에서 지난 며칠 동안 테스트 코드를 옮겼습니다.다운로드 테스트, 여전히 문제를 해결할 수 없습니다. 봉인까지 5 시간도 채 걸리지 않은 시점에서 나는 작년의 후회를 회상하며 문 앞에 쪼그리고 앉았습니다. , 요즘의 수고가 기정사실이 되려니 벌써부터 눈물이 흐르고 있다. 이때 팀원들이 갑자기 전화를 걸어 문제가 해결됐다. 알고 보니 공연장이 너무 더럽고 그레이스케일은 바닥의 회색을 정지선으로 인식하여 즉시 상태를 조정하고 공연장을 닦고 문턱을 다시 조정하고 여러 번 테스트했습니다. 만일을 대비해 우리는 숙소로 돌아가 물티슈 몇 팩을 가져다가 상자에 밀봉했습니다. 그해 뭔가 잘못된 것 같았는데 여러 가지 이유로 처음 세 가지 질문 만 완료했고 속도 요구 사항을 충족하지 못해 결국 후회했습니다. 길에서 팀원들이 괜찮다고 안심시켜줬다. 내년에도 계속할 것이다. 내년은 아직 전국대회가 있는 해지만 내년에 계속하기 어렵다는 건 나만 안다. 내년에 대학원 입학 시험을 쳐요 8월은 가장 스트레스가 많은 시간이고, 대회에 참가하는 것을 진정시킬 수 없습니다.그의 레이싱 경력은 후회와 함께 끝납니다.
지난 7월 e스포츠 대회에 참가할 때 어쩔 수 없이 대학원 입시 강의실 자리에 앉았는데, 2018년 7월 대회에 참가할 때 류저우로 돌아가는 기차 안에서 했던 약속이 생각났다. 신입생.. 7월 말에 절반의 시간을 들여 전기 레이스를 준비했는데 올해도 여전히 작은 차를 위해 싸우고 싶다. 전기차 대회를 준비하기 전에 저와 팀원들은 처음 2년 동안은 소형차 문제를 했고요, 대회에 참가하기 전 2년 동안은 소형차 문제였습니다. 한밤중에 뒤척이던 수없이 계획을 세웠다. 혹자는 저에게 왜 3년 연속 소형차를 만들어도 질리지 않느냐고 하시겠지만 이번에는 일종의 자기구제라고 생각합니다. 나를 멈춰 줘.
대회 전부터 올해는 소형차 문제가 생길지 다들 예상하셨는데 저도 단순차 문제는 너무 단순하다고 생각합니다 전원이나 시각적인 문제는 최소한 결합해야 하기에 2020 예년과 오랜 시간을 준비하고 파워서플라이, 리스트 나오면 컨트롤 문제는 차 문제일거라고 확신합니다. 모든 것이 확실하다고 생각했을 때 자동차와 드론이 결합될 수 있다고 누가 생각이나 했겠습니까? 다행히도 우리는 이전에 Lingxiaofei의 2차 개발을 했고 올해의 드론 문제는 메인 제어 칩을 제한하지 않기 때문에 총알을 물고 익숙하지 않은 일을 해야 합니다. 올해 UAV 주제는 공대지 협업 지능형 소방 시스템 대회 주제는 UWB 포지셔닝 방식을 사용할 수 있다고 설명했다. . 카메라가 정말 정확하다고 해야 하나 빛의 영향이 너무 커서 제목에 주변광 요구 사항을 분명히 요구할 수 없습니다. UWB 포지셔닝으로 다시 전환했습니다. 화재원을 식별할 수 있고, 자동차는 순조롭게 시작하고 상자가 봉인되고 상자가 봉인됩니다! 평가하는 동안 너무 떨려서 손바닥에 계속 땀이 났어요 선생님이 저에게 화원을 놓으라고 하셨을 때 우리 팀 3명이 각각 화원을 가져다가 붙였습니다. 당신은 무엇을? 화면의 원키 이륙 버튼을 클릭했을 때 세상이 갑자기 조용해진 것을 느꼈고 감히 눈을 깜빡이지 않고 드론을 응시하고 이륙, 순항, 착륙을 한 번에했습니다. 네, 위치가 매우 정확하고 경로도 매우 안정적이어서 갑자기 마음이 조금 행복해졌습니다. 그 결과 플레이 파트를 테스트할 때 우리 드론은 항상 잘못된 발화원을 식별했고 더욱 놀라운 것은 항상 잘못된 장소를 식별했습니다. 우리도 실험실 테스트에서 이 문제가 발생했다는 것을 상기하면서 그 당시 바닥에 더러운 것이 있어서 오인식을 일으킨다는 데 동의했습니다. 이 문제를 이불로 덮고 테스트를 계속했습니다. 누가 생각이나 했겠습니까? 실점한게 이게 오판이냐 퍼포먼스 부분에서 1점도 못받았고 박스를 봉인해도 결국 전국대회 평가 자격을 잃었다.
시간을 보니 벌써 북경 시간으로 아침 6시가 되어 새로운 하루가 시작되려고 했고 나 또한 마음을 가라앉히고 시험을 위해 복습을 해야 했다. 전기 경쟁이 저를 지체시켰다고는 생각하지 않고 오히려 더 강한 멘탈을 갖게 해 주었고 희망과 절망 속에서 제 자신의 부족함을 거듭 깨닫게 해 주었습니다. 사실일지도 몰라 이번이 마지막 대회지만 이 글을 쓰면서 지난 2년 동안의 내 모습을 돌이켜보면 더 이상 후회하지 않는다. 하고 싶으면 다음에 무엇을 해야할지 더 고민해야지 다음에는 무엇을 해야할지 이미 알고 있는 것 같다.
지난 3년 동안 저를 도와주신 선생님들, 특히 제 대학 경쟁 경력의 진정한 길잡이가 되어주신 연구실 선생님들, 지난 3년 동안 저와 함께 해준 팀원들, 항상 격려해 주시고 가장 쓰러질 때도 포기하지 않고 함께해주셔서 감사합니다 감사합니다!
