중국과학원 자동화연구소 휴머노이드 로봇 연구팀이 개발한 리니지 휴머노이드 로봇 Q 시리즈가 최근 공개됐다.
중국과학원 학자이자 다중 모드 인공 지능 시스템 국가 핵심 연구소 소장인 Qiao Hong이 이끄는 휴머노이드 로봇 연구팀은 국가 항공 우주 및 제조 산업과 같은 주요 요구에 직면하고 있으며 이론을 기반으로 합니다. "환경 유인 영역"의 고정밀 작업과 뇌와 같은 지능형 로봇 등 독창적인 혁신이 축적되어 고 폭발성 통합 관절, AI 기반 설계, 대형 로봇 등 핵심 기술에서 독자적으로 획기적인 발전을 이루었습니다. 모델, 휴머노이드 컴플라이언스 제어, 휴머노이드 로봇 하드웨어를 신속하게 설계 및 구축할 수 있는 휴머노이드 로봇 설계 및 조립 "대형 공장"을 개발했습니다. 소프트웨어 시스템은 학술 이론, 핵심 기술에서 시리즈 휴머노이드 로봇 개발에 이르기까지 혁신 체인을 형성했습니다. 현재 여러 Q 시리즈 휴머노이드 로봇 프로토타입이 설계되었으며 다양한 시나리오에 대한 기술 검증이 초기에 달성되었습니다.
➤복잡한 실외 지형에 적응하고 알 수 없는 간섭에 저항해야 하는 요구 사항을 충족하기 위해 "Big Factory"는 AI 지원 설계를 통해 로봇 전신 자세의 정확한 추적 및 균형 제어를 달성할 수 있는 생체공학 고동적 로봇 Q1을 구축했습니다. 적응력 있고 안정적인 모션을 갖춘 다중 지형 적응형 로봇 Q2와 배치 로봇의 강력한 제어 및 다양한 환경에 대한 적응성을 달성할 수 있는 고폭 모션 로봇 Q3, 그리고 직렬화를 통해 다양한 복잡한 지형을 실내외에서 구현할 수 있습니다. "큰 공장"의 모듈식 소프트웨어 교육 시스템, 농경지 운영 및 현장 순찰과 같은 야외 시나리오의 애플리케이션 요구에 대한 인지, 의사 결정 및 제어 지능을 갖춘 휴머노이드 로봇에 권한을 부여합니다.
➤ 인간 근골격계의 근육 비선형 특성, 근육 분포 특성, 운동 피질-소뇌-척수 루프 제어 및 기타 메커니즘을 기반으로 인간의 움직임 특성 및 정확한 작동 메커니즘에 대한 과학적 연구 요구를 더 탐구하기 위해 시스템 높은 유연성을 달성할 수 있는 고정밀 휴머노이드 로봇 Q4는 메커니즘에서 인간을 시뮬레이션하고 성능에서 초인적인 성능을 능가하는 차세대 휴머노이드 로봇을 더욱 구축하기 위한 기반을 마련합니다.
➤ 실내 장면에서 다양한 작업을 완료하기 위한 휴머노이드 로봇의 지능적 요구를 충족하기 위해 "Big Factory"는 자동화 연구소에서 자체 개발한 Zidong Taichu 다중 모드 대형 모델을 로봇 시스템에 통합하여 빠르고 정확한 로봇 작업을 구축합니다. 정확한 논리적 추론과 실행력을 갖춘 동시성 추론 휴머노이드 로봇인 Q5는 스마트 팩토리 운영과 홈 라이프 서비스에 중요한 지원을 제공할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇 '대형공장'은 지능, 메커니즘, 부품, 제어, 의사결정 등 단위기술을 완벽하게 통합해 다양한 휴머노이드 로봇 시스템을 신속하게 생성할 수 있다. 인간이 도달하기 어려운 환경에서 로봇은 자기 생산, 자기 건설, 자기 진화의 기반을 마련합니다.
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