원근법
- 선택 및 계산 알고리즘과 같은 특수하게 구성된 '알고리즘 연산자'을 '모델 운영자 계획을 사용하지만, 이외에.
- 여기서, 클래스 오퍼레이터는, 정적 및 동적 모델링하여 수행된다 COMET의 모델링
- 메시지 통신기구의 복잡성 증가에 의해, 운전자는 증발 냉각기의 프로젝트 설계를 참조하여, 복수의 중첩 된 프레임을 사용한다.
- 연산자와 사용하여 메시지 외에 각종 다른 모든 프로그램을 사용하는 것보다 설계 접근 방식을 지향 디자인을,이 경우는 소프트웨어 모델링, 객체 지향 시스템 분석 기술에 대한 깊은 이해가 필요합니다.
오퍼레이터 손상 문제 체제 프로그램 (응용 참조 무효 에러이다)
- 알 수없는 이유로, 성능 stopcore.vi 및 다른 많은 VI 클래스의 데이터 클러스터 구조는 개별화 할 수 없다
- 파일이 여러 프로젝트를 동시에 열 운영자 프레임 워크가 포함되어 있기 때문에이 발생 될 수있는 문제를 다 쓰기
- 솔루션 일시적으로 백업 운영자 프레임 워크 배우 폴더 커버 손상 폴더
P3AT의 운영자 원격 전이에
주요 연산자를 수정
- 수정 멜로디 끝 '발기인 루트 연산자'
- 데이터 클러스터 멤버 함수와 연산자의 메인 테마를 수정
- 수정 프로모터 연산자 기능 호출자 loadapp.vi '
- 발신자의 메시지 기능 연산자를 추가
- connected.vi
- 연결 성공 메시지는 메시지 프레임 메이커, 새 클래스에 직접 적용되는 클래스 상속 메커니즘은 변경되지 않습니다
- 당신이 상속 할 수없는 경우 message.lvcalss 연결 클래스를하는의 첫 번째 시도 VI A의 위치 중첩 endpoint.lvclass는 프로젝트가 자동으로 몇 가지 라이브러리를 포함하도록, 개체 리터럴.
- 커널 수정 배우 core.vi을
- 이벤트 구조
수정 P3AT 지역 연산자
- 명칭 변경 ' 원격 엔드 포인트 P3AT 액터 '
- 클러스터 구조의 운영자 및 클래스의 멤버 함수를 수정
- 메시지 유형 및 메시지 기능을 수정
- 커널을 수정
- 이벤트 구조를 수정
운영자 스타터 추가
- 이어서, 같은 것을 사용하는 로컬 연산자 원격 오퍼레이터를 사용한다.
- 프로그램의 선단 TCP의 연결 오류가 둥지 연산자의 다른 측면은 일반적으로 전송 사업자의 다른 쪽 끝으로, 종료되지 않기 때문에 일반 stop.vi 에
- 그 시간에 다시이 프로그램의 다른 쪽 끝에서 수행하기 때문에,이 문제가 실제로 존재하지 않는, 윈도우가 모두 끝난 후에는 프로젝트가 여전히 프로그램이 실행되는 프롬프트를 닫고, 작업자의 루트가 정상적으로 종료되지 않았기 때문에 다른 쪽 끝은 한 번 멈췄다.
AF의 프레임 표준화
- 원치 않는 메시지를 삭제
- 이벤트와 이벤트 래핑 클러스터 데이터 데이터 클러스터 제어 래핑 제어 클러스터 신호 래핑 신호 규격 명명 래핑 클러스터.
- 온 것들의 초기화 사전 ini.vi 에서
- 사용하여, 사전에 분석을 필요 OOP의 소프트웨어 모델링, 표준화 방법을.
- 사용 하는 UML 다이어그램과 COMET 기술은 이론적 바와
- 당신은 배울 필요가 EA의 도구를
다음 단계
- 시뮬레이션 작업
- 핸들 조작, 로봇 시뮬레이션 작업지도
- 즉, 먼저 나머지 모듈에 실제 로봇 테스트 작업을 치워 버리고있다.
- 화살표로 로봇 아이콘 맵을 수정합니다.
- 핸들 쌍 이동 명령 실행을 시뮬레이션.