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로봇 사업
쿠앙은 로봇 산업을 입력 AI + IOT의 레이아웃을 개선하기 위해, 로봇 회사 4 월 2018 년 인수를 따라. 현재 쿠앙 따라 로봇 로봇 제품은 전체 산업을위한 네트워크 + 로봇 협업 뇌 (연결, 스케줄링 시스템) 솔루션을 포함한다. 이 회사의 주요 제품은 로봇 공장 및 창고 핸들링 로봇 (AGV)이며, 미래는 점차 확대와 산업, 새로운 소매에 함께 파트너가 될 것입니다. 쿠앙은 따라 깊은 로봇, AI + 현장 깊은 강한 분야 없어야에 희망.
Q : 로봇 AI 관계?
A : 핵심 기술은 학습 시스템 뇌 ++, 알고리즘은 연산 능력의 완전한 세트 등 기본 핵심 기술, 인식, 제어, 최적화, 식별 포함의 깊이에 따라 자율 로봇을 Kuang에 따라. AI는 주로 지능형 스케줄링 및 머신 비전 객체 검출 (이차원 코드, 팔레트), 시각 방향 (임계점 검출 장면과 일치) 등에 사용된다. 나는 미래가 AI 머신 비전 애플리케이션이 많이있을 것으로 판단된다.
Q : 로봇과 SLAM 관계?
A : 현재 로봇 맵 구축 알고리즘 주로 치기 알고리즘을 통하여 위치. 현재, 멀티 센서 퓨전 알고리즘을 수행한다. 미래의 실제 필요에 따라 같은 SLAM의 의미 수준으로 AI 기능을 점차적으로 가입됩니다.
Q : 로봇과 IOT 관계?
A : 데이터는 고객이 디지털 경영을 달성하고 효율성을 향상시킬 수 있도록, 다양한 시나리오를 링크를 통해 쿠앙 할 좁은 산업용 로봇 현재와 같은 더 얻을 수 있습니다. 미래는 점차 산업 소매 및 기타 새로운 목표의 분야로 확장 될 것입니다 것은 일억 장치를 연결하는 것입니다.
로봇 SLAM 알고리즘 엔지니어
책임
- 개발 및 레이저 비전 슬램 SLAM 알고리즘 로봇에 대한 책임;
- 다중 센서 퓨전 알고리즘 및 보정 알고리즘 조회;
요구 사항
- 우리는 수학 및 컴퓨터 비전에 기반을 가지고;
- 좋은 C ++ 프로그래밍 기술, ROS에 대해 잘 알고.
- 능숙 일반적인 시각 SLAM 다중 센서 퓨전 알고리즘;
- 우리는 모바일 플랫폼에 최적화 방법의 어떤 이해를 가지고있다.
계획 엔지니어 로봇 제어 알고리즘
책임
- 로봇 모션 제어 알고리즘과 최적화 관련 연구를 담당;
- 로봇 궤적 계획 알고리즘과 최적화 관련 연구를 담당;
요구 사항
- 모션 제어, 궤도 계획 연구 및 개발 경험과 관련 알고리즘 로봇 제어의 능숙 지식;
- 능숙 로봇 역학과 운동학 모델링 방법;
- 경험 서보 모터 제어 / 서보 등이있다;
- C ++ / Python과 다른 개발 언어에 익숙한.
- 친숙한 로봇 운영 시스템 ROS가 바람직하다.
로봇 시뮬레이션 알고리즘 엔지니어
책임
- 비즈니스 기반의 모듈 형 설계를 구축하기위한 책임은 가상 장면 자율 주행 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 필요로한다.
- 복잡한 시스템 및 로봇 동작 센서 모델을 구축하기위한 책임;
- 로봇 폐쇄 루프 시뮬레이션 시스템, 완전한 로봇 현지화,지도 건물 시뮬레이션, 계획, 제어 및 기타 관련 알고리즘을 설계에 대한 책임;
요구 사항
- 능숙 ROS의 gezebo 및 언리얼, 유니티, Vrep 및 기타 시뮬레이션 도구;
- 좋은 의사 소통 능력과 팀 정신;
- C 익숙한 ++ / 파이썬 프로그래밍 언어를 좋아;
- 자동 조종 시뮬레이션 알고리즘 개발, 시뮬레이션 및 자동화 된 테스트 경험이 선호된다;
- 친숙한 바퀴가 달린 로봇의 기구학 및 동역학 모델링 플러스입니다.