로봇 ROS 시스템 구축 - 카메라에 연결, 연결 키 넥트, 연결 LIDAR

카메라에 연결 한,

$ sudo를은 apt-get을 ROS-운동-USB-캠을 설치

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

$의 rqt_image_view

2 접속 KINECT

 

(3), 레이저 레이더가 연결된

$ sudo를은 apt-get을 ROS-운동-rplidar-ROS를 설치

$ Rosrun rplidar_ros rplidarNode