2019년 9월 목요일 26 일 (STM32의 ucos3)

의 메시지 큐

1. 개념

    원하는 데이터 통신 태스크 동안 전송되는 경우, 그 자체가 메시지 큐가 사용될 수없는 송신 된 데이터 신호의 양 

    

 

 

    그리고 메시지를 보낼 수있는 작업을 중단,하지만 작업은 메시지를받을 수 있습니다

2. 프로그래밍

 

(1) 메시지 큐를 만들

(OS_Q * p_q // 메시지 큐 제어 블록 (메시지 큐 참조) OSQCreate 무효화                  CPU_CHAR * p_name를 // 메시지 큐 이름                  OS_MSG_QTY의 max_qty // 메시지 큐 길이는 0이 아닌                  OS_ERR * p_err) 에러를 리턴 //을

(2) 메시지 보내기

, OSQPost (OS_Q * p_q을 무효화 // 메시지 큐 제어 블록 ()가 메시지 큐를 참조                무효 * p_void, // 메시지 헤더 주소 보내                OS_MSG_SIZE의 msg_size, 메시지 길이 //                OS_OPT 수신 거부를, // 보내기 옵션을                                 OS_ERR * p_err) // 오류 리턴

(3) 메시지를 수신

보이드 OSQPend * (* OS_Q p_q는 // 메시지 큐 제어 블록 ()는 메시지 큐를 참조                 무한정 대기하는 // 0 시간 초과를 OS_TICK 타임 아웃                 // OS_OPT 선택 해제를 수신하는 옵션                                  OS_MSG_SIZE *이 p_msg_size, // 메시지 길이                 CPU_TS *이 p_ts, // 타임 스탬프                 OS_ERR * p_err는) // 오류를 반환 뉴스 첫 번째 주소는 반환 값에 의해 반환

3. 내부 작업 메시지 큐

    이 작업은 메시지 큐에 속에서만이 작업은 메시지 큐, 인터럽트 다른 작업에서 메시지를 읽고 메시지 큐에 메시지를 보낼 수 있습니다

사용하여 프로그래밍 :

(1) 초기화를 만들 필요가 없습니다

(2) 메시지 보내기

무효 OSTaskQPost은 (OS_TCB * p_tcb은, // 작업 제어 블록                    무효 *이 p_void, // 메시지 헤더 주소                    OS_MSG_SIZE의 msg_size, // 메시지 길이                    OS_OPT 수신 거부, // 전송 특성                    OS_ERR * p_err는) // 오류를 반환

(3) 수신 된 메시지를 (이 작업을 호출)    

무효 * OSTaskQPend (OS_TICK 시간 초과, // 타임 아웃                     OS_OPT 옵트은, // 수신 특성                     OS_MSG_SIZE * p_msg_size, // 메시지 크기                     CPU_TS *이 p_ts, // 타임 스탬프                     OS_ERR * p_err는) // 오류를 반환 리턴 메시지는 첫 번째 주소를 수신

II. 소프트웨어 타이머

1. 개념

    클럭 소스로 시스템 소프트웨어 타이머 틱 시계 (틱)으로 너무 많은 기회없이 타이밍 정확도를위한 타이밍 기능을 달성하기 위해, 작업에 의해 달성시기는 달성

    타이머는 일반적으로 약간의주기적인 작업을 수행하는 데 사용

    타이머 작업 우선 순위 및 동작 주파수를 설정할 수 있습니다

        OS_CFG_TMR_TASK_PRIO 타이머 태스크의 우선 순위를 판정한다 (2)

        OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ 타이머의 주파수 (100Hz에서)를 결정

2. 프로그래밍

(1) 타이머를 만들

void  OSTmrCreate (OS_TMR               *p_tmr,//指向定时器                    CPU_CHAR             *p_name,//定时器名字                    OS_TICK               dly,//延时时间(单位是定时器参考周期 10ms)                    OS_TICK               period,//周期时间(单位是定时器参考周期 10ms)                    OS_OPT                opt,//定时器模式(单次模式/周期模式)                                         OS_TMR_CALLBACK_PTR   p_callback,//定时器回调函数(无返回值，两个void *参数，第一个代表定时器)                    void                 *p_callback_arg,//传递给回调函数的第二个参数                    OS_ERR               *p_err)//错误返回

（2）如果不在使用，可以删除定时器

CPU_BOOLEAN  OSTmrDel (OS_TMR  *p_tmr,//指向定时器                        OS_ERR  *p_err))//错误返回

 (3)启动定时器

CPU_BOOLEAN  OSTmrStart (OS_TMR  *p_tmr,//指向定时器                        OS_ERR  *p_err)//错误返回

1）定时器以单次模式工作时，以延时时间(dly)间，只工作一次

 

2）定时器以周期模式工作时，延时时间为0，以周期时间(period)超时时间,周期性工作

 

3）定时器以周期模式工作时，延时时间非0，第一个周期超时时间为(dly),以后周期超时时间是周期时间(period),周期性工作

    

练习:

    使用软件定时器3s读取一次温湿度并且通过串口打印(将DHT11中的ms延时换成us)

三.事件标识组

1.概念

    事件标识组也是用来实现同步，而且用于多个对象之间的同步，同步方式有与同步/或同步

 

    与同步就是等待所有的条件成立，或同步等待其中一个条件成立

  

2.编程接口

 

（1）创建

void  OSFlagCreate (OS_FLAG_GRP  *p_grp,//指向事件标识组                     CPU_CHAR     *p_name,//名称                     OS_FLAGS      flags,//初始值(32位)                     OS_ERR       *p_err)//错误返回

（2）修改事件标识组标识

OS_FLAGS  OSFlagPost (OS_FLAG_GRP  *p_grp,//指向事件标识组                       OS_FLAGS      flags,//代表要修改的位(要修改的位为1，不修改的位为0）                       OS_OPT        opt,//改为1/改为0                                                OS_ERR       *p_err)//错误返回

（3）等待事件标识组

OS_FLAGS  OSFlagPend (OS_FLAG_GRP  *p_grp,//指向事件标识组                       OS_FLAGS      flags,//代表要等待的位(要等待的位为1，不等待的位为0)                       OS_TICK       timeout,//超时时间                       OS_OPT        opt,//等待选项                                              CPU_TS       *p_ts,//时间戳                       OS_ERR       *p_err)//错误返回

四.等待多个内核对象

1.概念

    等待多个内核对象允许等待多个不同的内核对象(信号量，消息队列,标识组)，根据等到的不同的内核对象进行不同的处理，类似与Linux中多路复用

    要使用等待多个内核对象的功能，需要将 宏 OS_CFG_PEND_MULTI_EN 的值置1

2.函数接口(等待)

OS_OBJ_QTY  OSPendMulti (OS_PEND_DATA  *p_pend_data_tbl,//等待对象数组                          OS_OBJ_QTY     tbl_size,//数组长度                          OS_TICK        timeout,//超时时间                          OS_OPT         opt,//等待选项                                                       OS_ERR        *p_err)//错误返回 //对象数组成员类型 struct  os_pend_data {     OS_PEND_DATA        *PrevPtr;     OS_PEND_DATA        *NextPtr;     OS_TCB              *TCBPtr;//任务控制块     OS_PEND_OBJ         *PendObjPtr;//要等待的对象     OS_PEND_OBJ         *RdyObjPtr;//等到的对象     void                *RdyMsgPtr;//消息首地址     OS_MSG_SIZE          RdyMsgSize;//消息长度     CPU_TS               RdyTS;//时间戳 };