컴퓨터 비전
컴퓨터 비전은 의사 결정 과정 또는 표현의 새로운 방법으로 스틸 이미지 또는 비디오의 데이터이며, 이러한 전환은 특정 목표에 도달하는 것입니다.
인간은 시각적 인 동물이기 때문에 힘의 실수가 쉽게 컴퓨터 비전을 구현할 수 있도록 이미지를 볼 때, 자동차는 그것을 발견하기가 매우 어려울 것?
컴퓨터 비전 시스템에서 카메라로부터받은 컴퓨터가 실제로 수치 매트릭스 또는 디스크 파일, 우리가 상상보다 더 컴퓨터 비전 문제, 그것은 세계의 입체보기 주어진 해결 못하는입니다 더 이론적으로, 거기에 그런 문제가 없으며, 유일한 해결책은 결정되는 3 차원 정보를 재구성하는 방법을이 고정되어, 데이터가 완벽하더라도, 같은 이차원 이미지를 입체 장면의 다양한 나타낼 수 있습니다.
OpenCV의
OpenCV의가 (참조 http://opensource.org) 컴퓨터 비전 라이브러리 OpenCV의 리눅스 / 윈도우 / 맥 운영 체제에서 C / C ++ 언어, 실행을 사용하여 오픈 소스, OpenCV의 또한 파이썬, 루비, MATLAB 및 제공 다른 언어로 인터페이스.
OpenCV의 목표는 컴퓨터 비전의 문제를 해결하기위한 기본 도구를 제공하는 것입니다.
---- "학습 OpenCV의 (중국어 버전)"Bradski, G., Kaehler, A.
ViCANdo
ViCANdo Suite는 개발을위한 플랫폼 및 지능형 운전 기능 시험, 동기화는 통합 도구에서 OpenCV는, 엔지니어가 직접 개발과 관련된 OpenCV의 기능을 사용할 수 있지만, 필요한 다양한 유형의 데이터를 수집 할 수 있습니다.
ViCANdo가 개방 SDK를 갖는 사용자 인터페이스를 만들 수 있으며, 또한, 알고리즘이 매우 높은 성능 실행될 ViCANdo 자체의 일부로서 개발되고 있습니다. Matlab의 / Simulink를 확장을 사용하여 ViCANSim, 또는 네트워크 시뮬레이션 엔진 내장 시뮬레이션 또는 비디오 알고리즘 개발로.
ViCANdo 스위트 직접 데이터 소스 지원
• 샘플 응용 프로그램 :
在ViCANdo内实时车道线识别与实时显示，通过在ViCANdo内部直接集成车道线识别算法，方便直观的展示车道线识别算法的识别情况，并利用ViCANdo的扩展功能将识别的车道线、航向等信息与视频叠加展示，可以方便的进行算法的调试。
在上图的工程中，我们添加了一路摄像头采集道路信息，同时用两路CAN通道采集车辆信息，通过图像提取车道线信息，同时结合车辆的状态信息，在图像上实时叠加显示识别的车道线信息和车辆的航线信息。
• 示例应用：
环视摄像头拼接与实时显示，首先通过ViCANdo对LVDS摄像头的支持，可以直接将一般的车载摄像头的视频数据接入到平台中，对于开发的工程师而言不必要再去投入精力到不必要的驱动开发等工作中，在ViCANdo中直接集成基于OpenCV的视频拼接算法，并将拼接结果直接的展示在ViCANdo界面中。
在上图的工程中，我们通过LVDS板卡实时采集四路车载摄像头的视频信息（非后装摄像头，可以保证算法应用的参数即为原车摄像头的参数），在软件中加载图像拼接算法，并在软件窗口中直接显示，同时显示车载鱼眼摄像头的原始图像。
ViCANdo Suite 产品介绍
ViCANdo Suite是针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件套装。
软件包含如下组件：
• ViCANdo：
ViCANdo是一款跨平台的，针对AD/ADAS开发的数据记录和分析工具，支持运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统，支持X86、ARM等平台。
• ViCANlog：
设计用于车端路试采集的软件，可以运行在任何基于linux的硬件设备上，无人值守采集数据。除了一般计算机外，也支持Nvidia TX-2、Xavier，Nexcom等设备。
• ViCANdroid :
APP, CAN 버스 및 비디오를 수집 할 수 있습니다, 오디오, GPS 및 기타 데이터의 앤드류스 끝, 내장 FTP 서비스, 당신은 자동으로 서버에 데이터를 업로드 할 수 있습니다. 데이터 분석의 편리한 처리를 용이하게한다.
• ViCANsim :
등을 OpenCV 및 matlab에 / 시뮬링크 ™, 사용자 친화적 인 배포와의 통합 ViCANsim에 자신의 알고리즘,이 또한있다 Matlab의 / 시뮬링크 ™ 인터페이스를 제공합니다.
• ViCANbedded :
ViCANbedded 목표는 임베디드 환경에서 사용하고 ViCANdo 동일합니다. 그것은 임베디드 환경에 PC 플랫폼에서 쉽게 마이그레이션 소스 코드에 설계되었습니다. 현재는 QTEmbedded 4.X 이상을 지원, QNX, 속도, Vx 웍스 등등.
더 ViCANdo의 콘텐츠 관련 기능은 미래의 문서에 게시됩니다.
웨이 Hengrun
정말 6 층하기 Zhichun 도로 해정 구, 건축 D (7)
전화 : 010-64840808
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