STM32 HAL 라이브러리 CubeMX 튜토리얼 (VI)를 DMA 데이터 전송

DMA 소개
CubeMX 구성
DMA 초기화
DMA-UART 데이터 송수신
참고 자료

DMA 소개

직접 메모리 액세스 (DMA)는 주변 장치와 메모리 사이 또는 메모리와 메모리 사이에 고속 데이터 전송을 제공하기 위해 사용된다. CPU의 개입없이 , 데이터는 다른 작업을 수행하는 CPU 자원을 절약 할 수 신속하게 DMA에 의해 이동 될 수 있습니다.

STM32 각 채널이 하나 이상의 주변 메모리 액세스의 요청을 관리하기 위해 사용되는 두 개의 DMA 컨트롤러 채널 (12) (DMA1 일곱 개 채널 DMA2 5 개 개의 채널의 합계)를 갖는다. 각각의 DMA 요청을 조정하는 우선 순위 중재도 있습니다.

: DMA의 블록도
그림 삽입 설명 여기
각 채널 DMA1 화상을 요청

각 이미지 채널 DMA2 요청 :

DMA 전송 데이터의 방향으로 세 말초로부터 메모리로, 메모리로부터 외주로, 메모리로부터 메모리.

주변 데이터는 ADC, SPI, I2C 데이터 레지스터와 다른 주변 장치와 같은 주변 장치의 레지스터를 지칭한다. 일반적으로는 플래시 메모리 칩과 같은 칩 SRAM, 외부 메모리를 말한다. 데이터를 요약하는 것은 전송 CPU 차지하지 않고 DMA 전송을 사용하여 다른 일을 처리 할 수있는 충분한 시간을 가지고, CPU의 해방, CPU를.

우리는 지정된 메모리 USART 레지스터로 데이터를 전송하는 DMA 전송을 사용하여 PC 측 직렬 디버깅 보조 디스플레이로 송신 할 수있다.

CubeMX 구성

그리고 동일한 클럭 구성 이전에
1 직렬 다중화 PB6, PB7, 비동기 모드에서, 인터럽트 인 에이블
PA9이 LED에 연결된 출력 모드
DMA 구성

DMA 초기화

초기화 DMA_ InitTypeDef 구조 :
그림 삽입 설명 여기

방향 : 전송 방향이 상기 메모리에 주변 장치 및 메모리에 선택 가능한 메모리, 주변 메모리를 선택
장치. [1 : 0] 비트 DMA_SxCR DIR 레지스터의 값을 설정한다.
PeripheralInc：如果配置为 DMA_PINC_ENABLE，使能外设地址自动递增功能，
它设定 DMA_CCR 寄存器的 PINC 位的值；一般外设都是只有一个数据寄存器，
所以一般不会使能该位。
MemoryInc：如果配置为 DMA_MINC_ENABLE，使能存储器地址自动递增功能，
它设定 DMA_CCR 寄存器的 MINC 位的值；我们自定义的存储区一般都是存放多
个数据的，所以要使能存储器地址自动递增功能。
PeriphDataAlignment：外设数据宽度，可选字节(8 位)、半字(16 位)和字(32 位)，
它设定 DMA_SxCR 寄存器的 PSIZE[1:0]位的值。 ADC 数据寄存器只有低 16 位数
据有效，使用半字数据宽度。
Mode： DMA 传输模式选择，可选一次传输或者循环传输，它设定 DMA_SxCR 寄
存器的 CIRC 位的值。我们希望 ADC 采集是持续循环进行的，所以使用循环传输
模式。
软件设置数据流的优先级，有 4 个可选优先级分别为非常高、高、中和低，它设
定 DMA_SxCR 寄存器的 PL[1:0]位的值。 DMA 优先级只有在多个 DMA 数据流同
时使用时才有意义，这里我们设置为高优先级就可以了。

    hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4; //DAMAÍ¨µÀ
    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //´«Êä·½Ïò
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; //
    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

DMA-UART数据收发

我们使用DMA将数据从内部flash转移到 USART 寄存器内，并发送至 PC 端，由串口调试助手显示。
主函数编写：

송수신 데이터 버퍼 정의

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t aRxBuffer;                      
uint8_t aTxBuffer[SENDBUFF_SIZE];       
/* USER CODE END 0 */

상기 버퍼로 전송되는 데이터를 정의하기 위해 일반적으로 정의 된 상수는 마이크로 컴퓨터의 내부 메모리에 저장되어있는
직렬 포트, DMA 전달 시작을 방해받을 때

/* USER CODE BEGIN 2 */
 for(uint16_t i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
  aTxBuffer[i]='h';
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer,1);
 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,SENDBUFF_SIZE);
  /* USER CODE END 2 */

인터럽트 콜백 함수

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,&aRxBuffer,1,0);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer,1);
}

LED가에서 우리가 깜박이는 동안 컨트롤러의 CPU를 취할 수없는 주문은 DMA 전송을 확인합니다

while (1)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9);
  HAL_Delay(500);
}

시리얼 Assistant는 '시간'을 보여 계속하고, LED 점멸

DMA 전송 속도는 곧, 클릭해야하기 때문에 받을 지우기를 직렬 비서가 붙어 방지하기 위해 명확한 화면을!

참고 자료

하드 록 YS-F1Pro 개발 보드 개발 매뉴얼 (HAL 라이브러리의 업데이트 버전 20170104) .PDF
STM32F10xxx 참조 설명서 .PDF
[산불] "STM32 + HAL + 라이브러리 개발자 실제적인 가이드 라인 - F103-MINI에 따라".PDF

화성 작은 나무

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