Lan думать, как эффективный лазерный радар технологии, используемые на открытом воздухе?

 

В автономной навигации для робота, лазерный радар играет огромную роль, может помочь роботу в реальном времени в курсе их окружения, информацию о профиле получить богатые, так что робот может быть более быстрым, точным здание на карте. Сегодня использование лазерной радиолокационной комнаты за другой, по сравнению с внутренним и наружным применением лидара поставить высокий спрос.

Робот навигационная технология в основе мышления Lan, в дополнении к обеспечению идеальных робота навигационных решений в области лазерного радара также замечательные достижения, лазерный радар, как полагает, технологию Lan в продукты рынка первого класса, в настоящее время публично объявила его продажа продукты RPLIDAR S1 и RPLIDAR А1-А3 лазерного сканирования радиолокации. От первого поколения к крытый лазерный радар лазерного радара внутреннего и наружного применения, и думал Lan обновление технологии не по дням, а по часам.

Си Лань внутренний и наружный лазерный радар

Говоря из RPLIDAR A3 сканирующих лазерного дальномера, RPLIDAR А3 Считается, что технология Lan основан на принципе измерения лазерной триангуляции и разработке лазерного радара с низкими затратами, который имеет до 16000 в секунду высокоскоростных лазерной локации возможности отбора проб, и с Lan думаю магнитооптическая интеграция технологии уникальная запатентованная технология позволяет преодолеть ограничения традиционной жизни лазерного радара, долгой надежной и стабильной работа.

Кроме того, расширенная версия лидара может быть реализован RPLIDAR A3 360 градусов диапазон сканирования лазерного в радиусе 25 миль, а также генерировать облако плоскости точки, где отображение информационного пространства, информация карта может быть использована для наземного картирования, навигации роботов, объектов / сред моделирование практики.

По сравнению с другими сериями лазерного радара, RPLIDAR А3 обнаруживает удаленные объекты, объект переключения монохромного объекта и прямой солнечного света, в пределах более стабильную производительность может быть достигнут на расстоянии в пределах 25 м радиуса внешней среды, построенной эффект фиг , диапазон применения может быть расширен до более потребительского класса коммерческой сцены.

Кроме того, RPLIDAR A3 и расширение на открытом воздухе поддерживают два режима в расширенном режиме RPLIDAR A3 диапазон в пределах и частота дискретизации достигает максимума, для достижения наилучшего эффекта на фиг здани, в то время как в режиме наружного, RPLIDAR A3 с более надежной защитой от помех способности окружающего света, нет «ослепительного» явления.

Ниже это фактические результаты испытаний:

RPLIDAR А3 наружных лазерное радиолокационное обнаружение 

В тесте на солнце во второй половине дня

 RPLIDAR A3 лазерного радара сканирующий детектор на открытом воздухе визуализации

Сканы фиг.

С практической точки зрения обнаруженной, RPLIDAR A3 на солнце без помех происходит из-за прямые солнечные лучи, а также в пределах до 25 метров.

В дополнение к RPLIDAR A3 датчика расстояния лазера, Si Lan Технологии также ввел еще один лазерный радар --RPLIDAR S1, может быть использован на открытом воздухе, RPLIDAR S1, как полагают технологии, разработанной Lan нового поколения легких моделей TOF лазерного радара (TOF LIDAR), который использует энергию бесконтактной и технологию передачи сигнала, он может быть долгой и стабильной работой.

RPLIDAR S1 легкий пункт TOF лидарных измерений могут быть реализованы до 40 метров радиус, более широкий спектр применений, больше сценариев использования. В наружной среде и различные помещений прямого солнечного света, производительность также найдена.

RPLIDAR S1, на открытом воздухе под обнаружением солнечного света:

 RPLIDAR S1, лазерный детектор радара в открытом солнечном свете

RPLIDAR S1 по фиг наружного солнечного света сканирований

 

После тестирования, открытый режим, RPLIDAR S1 может быть реализован эффективно работать на 60klx света от внешнего интерференции света. Даже большая конструктивная схема на открытых сценах без какого-либо давления.

 RPLIDAR S1 радиолокационного работы на открытом воздухе на солнце 60klx

RPLIDAR S1 радиолокационного работы на открытом воздухе на солнце 60klx

RPLIDAR S1 радиолокационного работы на открытом воздухе на солнце 60klx

Кроме того, RPLIDAR S1 легкого TOF лидар пункт со своим собственным определением скорости вращения и адаптивной системой, угловое разрешение будет автоматически вносить изменения в качестве фактической частоты вращения сканирования. Он не требует от пользователя, чтобы обеспечить сложную систему питания, снижая общую стоимость. Для текущего фактической скорости радара, внешняя система может непосредственно получить соответствующие данные через интерфейс связи.

С первым поколением лазерного радара до последних поколений лазерных радаров, думая технология Lan сделал большие изменения в их исполнении, работает ли диапазон, частоту дискретизации, или угловое разрешение используется в основном режиме сцены технологии Si Lan никогда не останавливаться слишком, мы всегда настаивали на технологии в качестве основного, чтобы обеспечить рынок более надежных и высокопроизводительных продуктов, которые позволяют интеллектуальный робот может ходить.


рекомендация

отblog.51cto.com/14035552/2428965