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操作臂动力学——以二阶倒立摆为例
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2020-03-23 13:56:31
阅读次数: 0
例:这里我们计算下图平面二连杆操作臂的封闭形式动力学方程。为了简单起见,假设操作臂的质量非常简单:每个连杆的质量集中在连杆的末端,设置量分别为
.
在介绍一种实用的方法:
1)计算
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转载自
blog.csdn.net/m0_37570854/article/details/101191886
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