现在pthread的api已经相当完善，使用其实现多线程难度不大，但是值得注意的一点是当想在类中使用pthread，调用pthread_create函数时，传入的运行函数，也就是下面这个原型的第三个参数void * ( * start_routine) (void *)，如果是类的成员函数，必须是静态函数，否则将编译不通过，编译器会出一个这种错误。因为类的this指针在多线程下操作的问题，非静态的成员函数是不被允许传入的。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
‘void*’ to ‘void* (*)(void*)’ c++?
这里只能使用静态函数将带来一个问题，静态成员函数无法访问非静态的成员，这将带来许多不便，总不能将要用到的成员变量也改成静态的，这是不推荐的。我个人使用的是一种类似跳板的方式来解决。
首先这是一个pthread_create函数：
pthread_create(&thread, NULL, &test, (void *)this);
接下来是test函数的实现，function即为自己真正要执行的函数，这样就解决了需要访问非静态成员的问题。当然如果要传的参数比较多，自己写一个struct传递就行了。
static void *test(void * arg) {
return static_cast<ClassName *>(arg)->function();
}
另外，也可以用标准库的thread，效率上个人认为是差不多的，不过thread是可以跨平台的。
std::thread thread(&test, this);
参考：
https://stackoverflow.com/questions/12006097/cannot-convert-voidmyclassvoid-to-voidvoid-in-pthread-create-fu
