1. Bootloader简介
系统上电后，需要一段程序来进行初始化：关闭看门狗，改变系统时钟，初始化存储控制器，将更多的代码复制到内存中等。它就是bootloader。
bootloader的实现非常依赖具体硬件，在嵌入式系统中，硬件配置千差万别，即使是相同的CPU，它的外设（比如flash）也可能不同，所以不可能有一个bootloader支持所有的CPU,所有的电路板。即使是支持CPU架构比较多的UBoot，也不是一拿来就可以使用（除非里面的配置刚好和你的板子相同）。需要进行一些配置。
CPU上电后，会从某个地址开始执行，比如MIPS结构的CPU会从0xBFC00000取第一条指令，而ARM结构的CPU则会从0x00000000开始，嵌入式开发板中，需要把存储器件的ROM或Flash等映射到这个地址，Bootloader就存放在这个地址的开始处，一上电就开始执行。（手机中的RAM和ROM分别对应电脑的内存和硬盘）
2. 启动流程。
u-boot系统启动流程 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。
依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
1.Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下
（1） 定义入口。： 该工作通过修改连接器脚本来完成。
（2）设置异常向量（Exception Vector）。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
（4）初始化内存控制器。
（5）将ROM中的程序复制到RAM中。
（6） 关中断，关看门狗
（7）初始化堆栈，清bss段，为第二阶段准备。
（8）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。
2、Stage2
C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作：
（1）调用一系列的初始化函数。
（2）初始化存储设备
（3）初始化简单硬件如串口，lcd等
（4）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
（5）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
