最近在做板卡的调试工作，需要调试板卡，所以先熟悉一下uboot启动过程（这里主要分析代码流程）：
1：uboot：作用需要设置cpu状态，中断状态，MMU状态，
其中包括arch级初始化：关中断，设置svc模式，时钟，看门狗寄存器的设置。
板级初始化设置：堆栈环境，串口，定时器，环境变量。I2C设置等代码重定向，板级初始化操作sd，nandflash，网络，中断等初始化的过程，进入命令行，等待中断输入命令行状态。
，根据硬件资料进行半颗初始化，代码我的重定向等。
1：代码入口：u-boot/arch/arm/cpu/u-boot.lds连接文件。ENTRY(_start)：代码的入口函数。
2：接下来 _start是整个uboot的入口，代码：arch/arm/lib/vector.s跳转到 reset
3：arch/arm/cpu/arv7/start.s:设置SVCD，关中断等操作。
bl cpu_init_cp15:主要对cp15协处理器进行初始化，关闭MMU和tlb（处理器访问内存时做地址转换），和cache。
cache：高速缓存存储器，用来保存CPU使用频繁的数据，一条指令访问内存数据时，查询缓存中的数据是否过期，，处理器会定期回写cache中的数据到内存。
MMU：使用mmu可以向应用程序提供一个虚拟空间地址，uboot启动时使用的都是虚拟空间地址。
tlb：（处理器访问内存时做地址转换），记录了虚拟地址和物理地址的映射关系
bl save_boot_params：保存参数
bl cpu_init_cp15
bl cpu_init_crit 是对一些关键寄存器的初始化，设置内存时序等：核心代码：lowlevel_init。
bl _main：跳转到板卡级的代码。
4：arch/arm/cpu/lowlevel_init.S中lowlevel_init由板级代码实现（）。
5：最后跳转到c语言函数 bl s_init中去，分析s_init函数。
s_init{ //用来初始化一些关键的硬件函数。配置时钟，确保看门狗运行，确保控制器运行从sdram的0地址运行，初始化时钟，初始化串口，配置专用管脚，配置专用外设，配置fpga
二：板级初始化代码：板级初始化代码入口：_main() ENTRY(_main)
1:arch/arm/lib/crt0.s中跳转到ldr pc, =board_init_r 和bl board_init_f
2：:uboot/common中调用者两个程序。
board_init_r
if (initcall_run_list(init_sequence_r))
hang();
最终通过调用：init_sequence_r来进入到run_main_loop()函数中去。并且在run_mian_loop进入命令行状态，等待输入命令的操作，对命令进行处理：至此，uboot流程完成。