知识点：
1.（为什么要使用队列？）
在没有操作系统的时候，两个应用程序进行消息传递一般是使用全局变量的方式，但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息，则会涉及资源管理的问题。
2.队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。
3.队列能保存的最大数据项目数量叫队列的长度。
4.通常，队列采用的是先进先出的（FIFO）的存储缓冲机制，也就是往队列中发送数据的时候（也叫入队）永远都是发送到队列的尾部，而从队列中提取数据的时候（也叫出队）是从队列的头部提取的。
5.发送数据和读取数据有两种方式，一个是值传递，一个是引用传递。值传递是数据发送到队列中会导致数据复制，也就是将要发送的数据复制到队列中。那么引用传递就是传递的是消息指针（好处是节省时间，因为不用进行数据复制）。
6.入队和出队阻塞方式都有三种：
- 二话不说，扭头就走（完全不等数据存储区里面是否有有效数据）。
- 等一会看看，说不定一会儿就有数据了（等待的时间就取决于我们认为设置的阻塞时间是多长）。
- 死等，直到有数据（当阻塞时间设置为portMAX_DELAY时，任务就会一直进入阻塞态等待，直到接收到数据为止）
7.有一个结构体用于描述队列，叫做Queue_t。
8.如果使用的是静态方法创建队列的话，那么队列需要的内存由用户自行分配。
如果使用的是动态方法创建队列的话，那么创建队列需要的内存均通过FreeRTOS中的动态内存管理函数pvPortMalloc（）分配。
