操作环境：Windows7_64bit旗舰版，Vivado2014.4
参考资料：ZedBoard_HW_UG_v1_1，
自制ZYNQ核心板原理图，
Zynq-700 EPP CTT
ZYNQ 7000系列是一Cortex A9双核心ARM部分即PS部分+FPGA部分即PL部分，PL和PS部分都是可以自由配置的。
由于项目需要，公司自制了ZYNQ核心板，由于从Altera转过来，此前没有ISE的基础，因此上手还是有一定的难度。在开发过程中出过一些低级错误。呵呵一下。。。。。。
这次学习主要还是按照网上大神们推荐的方法，利用Vivado创建一个嵌入式软件，并使用串口输出程序人员都使用的“Hello World”输出。
第一步：打开Vivado 2014.4
这个不用多说的，都会滴。
点击Create New Project；出现对话框，直接点击Next
工程名字随个人喜好，这里我就没有更改，使用了默认的Project_1；点击Next；
这一步需要选择第一个选项，RTL Project，选择好后点击Next；
由于我使用的芯片是XC7Z010，因此这里我选择Parts ，然后选择XC7Z010clg400，然后点击Next；
直接点击Finish，好了，工程建立完成，开始进行设计。界面如下：
首先，需要新建一个Block Design 模块，点击“Create Block Design”，这里我使用的都是默认名称，可以根据需要自行更改。
点击OK，然后选择“Open Block Design” ，进行系统设计配置。
刚打开的Block是空的，需要自己进行添加；
选择使用Diagram窗口中的“Add IP”或者使用右键菜单Add IP，弹出IP选择对话框，在对话框中输入ZYNQ，选择第一个“ZYNQ Processing System”；双击选择，并自动打开；
这时可见已经把ZYNQ Processing添加进来了。
点击RUN Block Automation，直接点击OK，自动添加端口。
双击Processing System7_0，进行IP配置。打开后发现里面是空的，没有进行其他配置；
点击左边的PS-PL Configuration->General->UART0 Baud Rate，设置为115200；
PS-PL Configuration->General->Enable Clock Resets->FCLK_RESET0_N，取消选择；
PS-PL Configuration->GP Master AXI Interface->M AXI GP0 Interface，取消选择；
MIO->Configuration->I/O Peripherals选择SD 0和UART0 ，配置管脚如图；
此处需要根据板子选择Bank0 和Bank1的I/O端口电压；
Clock Configuration->PL Fabric Clocks->FCLK_CLK0取消选择；
DDR Configuration->Enable DDR 取消选择；
点击OK按钮，返回Vivado界面，此时系统自动更新，发现DDR管脚是多余的，直接删除，不用管它；
然后在Source界面，右键点击Design_1，在出现的菜单中点击“Create HDL Wrapper”弹出菜单；
直接点击OK，
然后再次右键点击design_1，选择Generate Output Products，点击Generate，产生SDK需要的文件。
在这里我犯了一个错误，就是按照上面的步骤进行设计完成后，直接点击Export->Export Hardware，结果在Launch SDK 时出错。因此需要注意，最好是生成bitstream后在进行Export Hardware操作。
等待系统输出完成后，点击File->Export->Export Hardware，然后点击Launch SDK 。打开SDK进行系统编程；如图，默认打开SDK的样子，系统已经自动把Vivado中产生的文件加入进来。
其实我们主要也就是使用PS7_init.c和ps7_init.h，其实我也不是很明白，就是按照这样一步一步来进行设计的。有时间再研究一下。
选择file->new->New Application Project，Project名称写上Helloworld，点击Next，选择Hello World模板。
点击Finish；
看，系统已经自动把Hello World加载进去了。
打开Helloworld->src->helloworld.c，看到系统已经自动添加了一个print("Hello World\n\r");是不是和C语言入门中一样呀。
在Helloworld工程上点击右键，选择“Clean Project”或者点击Project->Clean，进行程序编译。
编译完成后，右键Helloworld 或者Tools中Debug Configurations，
在Xilinx C/C++ application(GDB)上右键，选择New。
如图所示。
Target Setup ，Application ，Source，Debugger Options，Common，我都是使用的默认项，其中STDIO Connection如果使用Debug下的Terminal进行观察，则需要选中并进行配置，否则如果使用电路板上串口输出，使用串口助手进行接收查看，则不需要。
然后点击Debug按键，进行程序下载运行。等待下载完成，点击Resume进行程序运行，这时就可以在串口助手中看到Hello World输出。
我在这里运行了很长一段时间，就是没有看到串口助手输出信息，后来经过仔细摸索和查看资料，发现有一处需要进行配置。因为Zedboard使用的是UART1，所以不需要配置。我使用的是UART0，与默认不相配，导致我很久都没有调试通过。
打开system.mss文件，打开Modify This BSP’s Settings 界面，选择Overview->standalone，然后在右面更改stdin和stdout为ps7_uart0如图：
点击OK，然后再次Debug->Resume
哈哈，Hello World终于出来了！
