VRTK版本：VRTK2.0
一、身体碰撞检测
相关脚本：VRTK_BodyPhysics、VRTK_PolicyList
VRTK_BodyPhysics 脚本简介
VRTK_BodyPhysics作用：允许身体受物理影响，并检测与其他有效几何体的碰撞。
VRTK_BodyPhysics用法：将VRTK_BodyPhysics脚本挂在任何活动场景GameObject上。
VRTK_BodyPhysics参数说明：
以下是我现在常用的几个变量↓↓↓↓↓↓↓↓↓
Enable Teleport: 启用传送，如果选中此选项，则在“目标集”事件中将传送标志设置为true，以便传送脚本知道是否要操作新的目标。
Target List Policy: 指定的VRTK_PolicyList脚本，用于确定碰撞检测的目标是否有效
Enable Body Collisions:启用身体碰撞：如果选中，身体碰撞器和刚体检测碰撞。
Ignore Grabbed Collisions: 忽略抓取的碰撞：如果选中此选项，则控制器抓取的任何物品都不会与身体碰撞器碰撞。如果要求用户抓住和挥舞物体，这将非常有用，因为如果没有忽略抓取碰撞，则挥舞抓取的物体碰到身体时会受到反弹。
Ignore Collisions With： 忽略以下碰撞：不会与身体碰撞器碰撞的游戏物体数组。
Headset Y Offset： 头显的Y轴偏移。为用户创建的对撞机设置为距用户头显位置的高度。如果需要降低对撞机以在游戏区域对撞机和头显之间留出空间，则此偏移值将缩短生成的对撞机的高度。
Movement Threshold: 移动阈值：头显在当前位置和站立位置之间的移动量，以确定用户是否在游戏空间中行走，如果移动增量高于该阈值，则忽略身体物理碰撞。
Play Area Movement Threshold: 可移动区域的移动阈值：在可移动区域内用户的当前位置和上一个位置之间的移动量，以确定用户是否在移动。
Standing History Samples: 在确定游戏空间中，用户当前站立位置是否改变之前，头像位置的最大变化偏差数。
以下是不曾用过的变量，直接而使用的默认初始值↓↓↓↓↓↓↓↓↓
Lean Y Threshold: 精益ÿ阈值：所述y耳机和对象之间存在距离俯身，如果对象存在俯身大于该阈值，则当前的站立姿势将不更新高。
Step Up Y Offset: 向上Y偏移：检查对象是否可以踩到时要考虑的最大高度。
Step Thickness Multiplier: 步厚倍增器：脚部碰撞器的宽度/深度相对于身体碰撞器的半径。
Step Drop Threshold: 阶梯下降阈值：当前游戏区域Y位置与新的逐步上升的Y位置之间的距离，以考虑有效的逐步上升。较高的数量可以帮助在斜坡上颤抖或对撞机高度略有增加。
Custom Raycast: 自定义射线广播：当进行射线广播查找地板时使用的自定义射线广播器。
Fall Restriction: 跌落限制：检查是否应该跌落到最近的楼层。如果选定的限流器仍在当前楼层上方，则不会掉落到最近的楼层。能够俯身向下看，效果很好。仅适用于掉落而不是瞬移。
Gravity Fall Y Threshold: 重力下降Y阈值：y当地板和头戴式耳机之间的距离超过该距离且Enable Body Collisions为真时，将使用刚体重力代替传送到最近的地板。
Blink Y Threshold: 眨眼Y阈值：在y开始淡入淡出过渡之前必须改变的地面与耳机之间的距离。如果新用户位置的距离比阈值高，那么耳机的眨眼过渡将在传送时激活。如果新用户位置在阈值内，则不会发生眨眼过渡，这对于在斜坡，网格和地形上行走以防止持续眨眼很有用。
Floor Height Tolerance: 地板高度公差：在认为地板高度发生变化之前，y位置需要在当前地板y位置和上一个地板y位置之间改变的量。较高的值表示Drop To Floor如果y用户下方的楼层的变化没有达到给定的阈值，则a 发生的可能性较小。
跌落检查精度：检查是否发生跌落时要在游乐区Y位置应用的舍入量。
Fall Check Precision: 传送器：捕捉到地板时要使用的VRTK传送脚本。如果将此留空，则需要将Teleport脚本应用于相同的GameObject。
Teleporter: 自定义游戏区域刚体：应用于游戏区域的自定义刚体。如果未提供，则将在游戏区域GameObject上找到现有的刚体，否则将使用默认的刚体。
Custom Play Area Rigidbody: 自定义对撞机容器：一个GameObject，代表Custom Body Collider Container: 一个自定义对撞机容器。它应该包含一个对撞机组件，该组件将用于检测身体碰撞。如果未提供，则会自动生成。
Custom Foot Collider Container: 自定义足部碰撞容器：一个GameObject，代表自定义足部碰撞容器。它应该包含一个对撞机组件，该组件将用于检测台阶碰撞。如果未提供，则会自动生成。
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*VRTK_PolicyList脚本简介
VRTK_PolicyList作用：对目标进行检测以查看是否允许其他操作。
VRTK_PolicyList参数说明：
OperationTypes -应用于当前脚本的操作。
OperationTypes.Ignore -将忽略任何包含标识符列表中包含的标签或脚本组件的游戏对象。
OperationTypes.Include -仅包括包含标识符列表中包含的标签或脚本组件的游戏对象。
CheckTypes -可以检查的元素类型。
*Nothing * -不应用于任何类型。
*Everthing * -应用于游戏对象的标签、层级、脚本对象。
*Tag * -应用于游戏对象的标签。
*Script * -应用于添加到游戏对象的脚本组件。
*Layer * -应用于游戏对象的图层。
Size -进行检测的标识符列表。
当在场景中添加了VRTK_BodyPhysics脚本，并且该脚本指定了一个VRTK_PolicyList，那么，用户身体检测碰撞时，会受到VRTK_PolicyList脚本中的设置影响，判断是否可以和当前碰撞物体有碰撞交互。
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二、头显碰撞检测
相关脚本：VRTK_HeadsetCollision、VRTK_PolicyList
VRTK_HeadsetCollision 脚本简介
VRTK_HeadsetCollision ：当头显与有效碰撞体发生碰撞时的检测管理脚本。
VRTK_HeadsetCollision用法：将VRTK_HeadsetCollision脚本挂在任何活动场景GameObject上。
VRTK_HeadsetCollision 参数说明：
Ignore Trigger Colliders: 忽略头显于触发器的碰撞：如果该项=true，则头显忽略与触发器的碰撞检测
colliderRadius： 头显碰撞器的半径：自动为头显生成一个球形碰撞器，这里可碰撞器的半径，用于检测头显碰撞。
Target List Policy: 指定的VRTK_PolicyList，用于确定头显碰撞是否可对碰撞目标进行操作。
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VRTK_PolicyList脚本的介绍在该文章的上文说了↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑
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可以使用VRTK_HeadsetCollision脚本和VRTK_PolicyList来实现头显只能与指定的目标发生碰撞，或者忽略和指定目标的碰撞检测。或者忽略头显与触发器的碰撞检测。
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三、头显发生碰撞时视野变黑的控制
相关脚本：VRTK_HeadsetFade、VRTK_HeadsetCollisionFade、VRTK_PolicyList
VRTK_HeadsetFade与VRTK_HeadsetCollisionFade共同使用
作用： 当检测到头显碰撞事件时，启动视图的淡入。在给定时间内将头显视图的颜色更改为指定颜色。
用法：将两个脚本放置在任何活动场景GameObject上。
参数说明：
Time Till Fade: 设置等待渐变发生的时间（一般设为0就可以）
Blink Transition Speed: 发生碰撞时淡入淡出的变化速度
Fade Color: 设置发生有效碰撞时使头显淡入淡出的颜色。
Target List Policy: 指定的VRTK_PolicyList，用于确定头显碰撞淡入淡出是否会作用于任何对象。
Headset Collision:“检测头显碰撞的控制脚本，确定头显与有效几何体碰撞的是否能发生其他操作。注：如果将此留空，则需要将脚本应用于相同的挂载VRTK_HeadsetCollision 的物体上。。
Headset Fade: 头显淡入淡出脚本。注：如果将此留空则需要将脚本应用于挂载VRTK_HeadsetFade的物体上。
VRTK_PolicyList脚本的介绍在该文章的上文说了↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑
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在使用VRTK时，当头显与其他游戏物体发生碰撞了，会有一层黑色遮罩遮住了用户视野。可以使用VRTK_HeadsetFade、VRTK_HeadsetCollisionFade、VRTK_HeadsetCollision 、VRTK_PolicyList来管理控制这个行为。达到让头显只能与指定目标碰撞时将视图颜色更改为指定颜色，或者与指定目标碰撞时不会发生视野渐变的行为。
