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LCD驱动是显示子系统DSS的一部分，DSS 是显示子系统display subsystem 的缩写，在kernel中DSS的实现有基于framebuffer或者DRM两种，可以通过不同的配置选择。本篇学习DSS的基本知识，在后面学习LCD的驱动代码，以便做移植。
需要注意的是display系统是独立于GPU的一个模块，我们使用GPU进行绘制(rendering)和合成(composite)，通常它针对的是图像缓存；而display主要的是用来显示，虽然它也支持简单的图形变换和合成。TI OMAP平台上有另外的GPU 加速模块进行图像操作。
1. OMAP DSS框架
我们知道驱动的目的是控制和驱动硬件设备，DSS在硬件上分为两部分 ：
DISPC，display controller，主要作用就是overlay，即将多个图形缓存作为输入合成为一个输出。比如不同的两个不同的应用的界面、状态栏界面、鼠标指针等等，都可以作为输入的一个；同时，不同厂家的IC会在该模块增加对图像进行处理比如颜色变换、gama变换、图片旋转等，这取决于它从RAM拿数据，可以对图形缓存做处理比如变形，旋转等；TI的display子系统也差不多，不过不同的版本稍有不同，具体查看参考链接。
Encoders，将controller的数据转换成输出信号，例如HDMI，MIPI DPI等等；在板级上可以直接连支持相应接口的LCD(或者外接encoder，比如DPI-DVI转换来支持不同的显示设备。
1.1 DISPC
Overlays, 从SRAM中拿图像数据，做变换、伸缩等等，OMAP平台包含两种类型的overlay硬件：GFX 和 VIDEO， GFX不支持scaling和YUV格式通常不支持视频而用作UI显示。
Overlay Manager，作用主要是合成(composite)并产生timing。如前所述，合成的意思是将多个overlay的数据合成成一个buffer，同时该模块也能对图形进行简单的变换处理； 该模块还能根据encoder或者panel的要求产生timing，例如pixel clock，hsync，vsync，data enable， RGB data等等。有了这些时序，OMAP芯片就可以支持那些没有GRAM的LCD，而通过时序控制直接刷图像缓存。
从上图可以看出，不同的型号，DISPC的功能也是有差异的。
1.2 Encoder
Encoder也叫interface，是将合成的图像数据转换成标准格式的流数据，然后将其送到对应的外设显示。如上图所示，OMAP支持的标准有MIPI DPI，HDMI，MIPI DSI，MIPI DBI/RFBI。
DPI(Display Pixel Interface)接口也叫RGB接口，host直接将数据刷到屏上显示，需要在host自己的时序下进行操作。
DBI(Display Bus Interface)接口不需要host有时序控制，它直接将控制和RGB数据通过数据线刷到LCM的GRAM里面，由Panel的驱动IC从GRAM中取出数据再刷到屏上。
MIPI DSI区别于上述两种平行接口，它是一种串行标准接口，支持video和command两种模式。
在后面学习AM5728平台上，会发现它通常使用DPI接口。
2. AM5728 DSS和接口 介绍
AM5728属于OMAP中的一种，如下图，它的结构也大同小异：
3个Video的pipe line，一个GFX的pipeline，一个write back的pipeline；
3个LCD的output(DPI)，一个TV output(可以输出到HDMI或者DPI)。
主要关心DPI接口，示意如下图，这些信号直接和LCD相连，将输入刷入LCD显示
d[23:0]是24根数据线，最高支持24bit色彩深度，根据特定的panel选择；关于如何连线，参考文档中有介绍；
clk是指pixel clock；
hsync和vsync是行，列同步信号；
de是使能信号；
fid指field idecntifer设置
3. MIPI DPI接口介绍
dpi接口也称为RGB接口，host直接将RGB数据同步写入LCD中进行显示。host通过上节中的时序和数据线进行操作，如下图所示白色区域是屏幕区域，横向通过hsync，纵向通过vsync，中间白色是LCD显示区域。在LCD驱动中需要设置好这些参数。
参考文档：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Core_DSS_User%27s_Guide
https://blog.csdn.net/longxiaowu/article/details/24249971
AM572x Sitara ™ Processors Silicon Revision 2.0, 1.1 Technical Reference Manual
MIPI Alliance Standard for Display Pixel Interface
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作者：佛系代码阅读家
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/hsg__tg2/article/details/86703168
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