Qt实现二元高斯分布误差椭圆的绘制

1.如何绘制协方差误差椭圆

这篇文章从理论层面分析了应该如何绘制误差椭圆，但是如何求协方差矩阵的特征值和特征向量等没有具体说明。
2.C++ Eigen库计算矩阵特征值及特征向量

这篇文章提供了用C++ Eigen库计算特征值和特征向量的方法。
3.QPainter Class官方文档

这个文档里有用Qt的QPainter类画椭圆的相关说明。
4.利用QPainter基本函数+rotate/translate绘制旋转图形的方法

这片文章提供了画旋转的椭圆的方法。
5.多维高斯分布与协方差矩阵的关系以及高斯椭圆

最终画出来的结果是否正确，可以参照这篇文章中的图。