哈尔滨工业大学 理论力学教研室理论力学第七版（I）习题答案本书第1版至第2版受到广大教师和学生的欢迎,第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容，对习题进行了增删，习题覆盖的题型更广。本书第7版是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。本书第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）修订的，共分I、II两册。《理论力学》（I）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等）运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案力学》（I）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等）运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第I册即可。《理论力学》（II）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案·陀螺仪近似理理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。本书后附有学习卡，用户可登录易课程网理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案（网址http://abook.hep.com.cn/1248791)使用网络资源。网络资理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案源中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案源中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》（光盘）、《理论力学习题详解》（光盘）、《理论力学网上作业与查询系统》（光盘）和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）。
理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案绪论
静力学
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理论力学（第7版）（I）答案 免费获取答案
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1－1 静力学公理
§1－2 约束和约束力
§1－3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
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理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案绪论
静力学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1－1 静力学公理
§1－2 约束和约束力
§1－3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
思考题
习题
第二章 平面力系
§2－1**理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案** 平面汇交力系
§2－2 平面力对点之矩·平面力偶
§2－3 平面任意力系的简化
§2－4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2－5 物体系的平衡·静定和超静定问题
§2－6 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题
第三章 空间力系
§3－1 空间汇交力系
§3－2 力对点的矩和力对轴的矩
§3－3 空间力偶
§3－4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§3－5 空间任意力系的平衡方程
§3－6 重心
思考题
习题
第四章 摩擦
§4－1 滑动摩擦
§4－2 摩擦角和自锁现象
§4－3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4－4 滚动摩阻的概念
思考题
习题
运动学
引言
第五章 点的运动学
§5－1 矢量法
§5－2 直角坐标法
§5－3 自然法**理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案**
*§5－4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
*§5－5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
§6－1 刚体的平行移动
§6－2 刚体绕定轴的转动
§6－3 转动刚体内各点的速度和加速度
**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**
*§5－4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
*§5－5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
§6－1 刚体的平行移动
§6－2 刚体绕定轴的转动
§6－3 转动刚体内各点的速度和加速度
§6－4 轮系的传动比
§6－5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案** §6－4 轮系的传动比
§6－5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
§7－1 相对运动·牵连运动·绝对运动
§7－2 点的速度合成定理
§7－3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
§7－4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
思考题
理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案
习题
第八章 刚体的平面运动
§8－1 刚体平面运动的概述和运动分解
哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案
习题
第八章 刚体的平面运动
§8－1 刚体平面运动的概述和运动分解
§8－2 求平面图形内各点速度的基点法
§8－3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§8－4 用基点法求平面图形内各点的加速度
§8－5 运动学综合应用举例
思考题
习题
动力学
引言
第九章 质点动力学的基本方程
§9－1 动力学的基本定律
§9－2 质点的运动微分方程
思考题
习题
第十章 动量定理
§10－1 动量与冲量
§10－2 动量定理
§10－3 质心运动定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定理
§11－1 质点和质点系的动量矩
§11－2 动量矩定理
§11－3 刚体绕定轴的转动微分方程
§11－4 刚体对轴的转动惯量
§11－5 质点系相对于质心的动量矩定理
§11－6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
第十二章 动能定理
§12－1 力的功
**理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案** §12－2 质点和质点系的动能
§12－3 动能定理
§12－4 功率·功率方程·机械效率
§12－5 势力场·势能·机械能守恒定律
§12－6 普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
综合问题习题
第十三章 达朗贝尔原理
§13－1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
§13－2 质点系的达朗贝尔原理
§13－3 刚体惯性力系的简化
§13－4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第十四章 虚位移原理
§14－1 约束·虚位移·虚功
§14－2 虚位移原理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
Preface
STATICS
Introduction
Chapter 1 Axiom of Statics and Free-body Diagram
§1-1 Axioms of Statics
§1-2 Constraints and Reacti**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案** §12－2 质点和质点系的动能
§12－3 动能定理
§12－4 功率·功率方程·机械效率
§12－5 势力场·势能·机械能守恒定律
§12－6 普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
综合问题习题
第十三章 达朗贝尔原理
§13－1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
§13－2 质点系的达朗贝尔原理
§13－3 刚体惯性力系的简化
§13－4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第十四章 虚位移原理
§14－1 约束·虚位移·虚功
§14－2 虚位移原理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
Preface
STATICS
Introduction
Chapter 1 Axiom of Statics and Free-body Diagram
§1-1 Axioms of Statics
§1-2 Constraints and Reactions of Constraint
§1-3 Free-body Diagram
Questions
Exercises
Chapter 2 Planar Force System
§2-1 Planar Concurrent Force Systems
§2-2 Moment of Force about a Co-planar Point·Plane Couples
§2-3 Reduction of Planar Force System
§2-4 Equilibrium Condition and Equilibrium Equations of General Planar
理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案 Force System
§2-5 Equilibrium of Body System·Statics Determinable and Indeterminable Problems
§2-6 Determination of Internal Forces of Simple Plane Truss
Questions
Exercises
Ch理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案apter 3 S理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案patial Force System
§3-1 Spatial Concurrent Force System
§3-2 Moment of Force about a Point and about an Axis
§3-3 Spatial Couples
§3-4 Reduction of General Spatial Force System to a Given Point· Prin**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**patial Force System
§3-1 Spatial Concurrent Force System
§3-2 Moment of Force about a Point and about an Axis
§3-3 Spatial Couples
§3-4 Reduction of General Spatial Force System to a Given Point· Principle Vec**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**ciple Vector and Principle Moment
§3-5 Equilibrium Equations of General Spatial Force System and Illustrations of Their Application
§3-6 Center of Gravity
Questions
Exercises
Chapter 4 Friction
§4-1 Sliding Friction
§4-2 Angle of Friction and Phenomena of Self-locking
§4-3 Equilibrium Problem of the Body with Friction
§4-4 Concept of Rolling Resistance
Questions
Exercises
KINEMATICS
Introduction
Chapter 5 Kinematics of a Particle
§5-1 The Vector Method
§5-2 The Rectangular Coordinating Method
§5-3 The Natural Coordinating Method
*§5-4 Projections of Velocity and Acceleration of a Particle on Cylindrical and Polar Coordinates
*§5-5 Projections of the Velocity and Acceleration of a Particle on Spherical Coordinates
Questions
Exercises
Chapter 6 Simple Motion of Rigid Bodies
§6-1 Translation of a Rigid Body
§6-2 Rotation of a Rigid Body about a Fixed-axis
§6-3 Velocity and Acceleration of the **理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案****哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**Points o**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**Points of a Rotating Body
§6-4 Ratio of Transmission of Motion of Gear System
§6-5 Vector Form of Angular Velocity and Angular Acceleration·Vector Produ**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**f a Rotating Body
§6-4 Ratio of Transmission of Motion of Gear System
§6-5 Vector Form of Angular Velocity and Angular Acceleration·Vector Product Expressions of the Velocity and Acceleration of the Points of a Rigid Body
Questions
Exercises
Chapter 7 Resultant Motion of a Particle
§7-1 Relative Motion·Transport Motion·A bsolute Motion
§7-2 Theorem of Composition of the Velocities of a Particle
§7-3 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle in Translation Reference Frame
§7-4 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle in the Reference Frame Rotating about a Fixed-axis·Coriolis Acceleration
Questions
Exercises
Chapter 8 Plane Motion of a Rigid Body
§8-1 Description and Decomposition of the Plane Motion of a Rigid Body
**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**ct Expressions of the Velocity and Acceleration of the Points of a Rigid Body
Questions
Exercises
Chapter 7 Resultant Motion of a Particle
§7-1 Relative Motion·Transport Motion·A bsolute Motion
§7-2 Theorem of Composition of the Velocities of a Particle
§7-3 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle in Translation Reference Frame
§7-4 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle in the Reference Frame Rotating about a Fixed-axis·Coriolis Acceleration
Questions
Exercises
Chapter 8 Plane Motion of a Rigid Body
§8-1 Description and Decomposition of the Plane Motion of a Rigid Body
§8-2 Determination of the Velocity of the Points of a Body by the Pole Method
§8-3 Determination of the Velocity of the Points of a Body by the Instantaneous Center of Zero Velocity
§8-4 Determination of the Acceleration of the Points of a Body by the Pole Method
理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案 §8-5 Illustration of the Application of Kinemat理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案ics Theories
Questions
Exercises
DYNAMICS
Introduction
Chapter 9 General Equations of Particle Dynamics
§9-1 Fundamental Laws of Motion of a Particle
§9-2 Differential **哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**ics Theories
Questions
Exercises
DYNAMICS
Introduction
Chapter 9 General Equations of Particle Dynamics
§9-1 Fundamental Laws of Motion of a Particle
§9-2 Differential Equations of Motion of a Particle
Ques**理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案**tions
Exercises
Chapter 10 Theorem of Linear Momentum
§10-1 Linear Momentum and Impulse
§10-2 Theorem of Linear Momentum
§10-3 Theorem of the Motion**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案**tions
Exercises
Chapter 10 Theorem of Linear Momentum
§10-1 Linear Momentum and Impulse
§10-2 Theorem of Linear Momentum
§10-3 Theorem of the Motion of the Mass Center of a Particle System
Questions
Exercises
Chapter 11 Theorem of Angle Momentum
§11-1 Angle Momentum of a Particle and a Particle System
§11-2 Theorem of Angular Momentum
§11-3 Differential Equation of Rotation of a Rigid Body about a Fixedaxis
§11-4 Mass Moment of Inertia of a Rigid Body about a Fixed-axis
§11-5 Theorem of Angu**哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（I）课后答案** of the Mass Center of a Particle System
Questions
Exercises
Chapter 11 Theorem of Angle Momentum
§11-1 Angle Momentum of a Particle and a Particle System
§11-2 Theorem of Angular Momentum
§11-3 Differential Equation of Rotation of a Rigid Body about a Fixedaxis
§11-4 Mass Moment of Inertia of a Rigid Body about a Fixed-axis
§11-5 Theorem of Angular Momentum about the Mass Center of a Particle System
§11-6 Differential Equation of Plane Motion of a Rigid Body
Questi**理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案**ons
Exercises
Chapter 12 Theorem of Kinetic Energy
§12-1 Work Done by Forces
§12-2 Kinetic energy of a Particle and a Particle System
§12-3 Theorem of Kinetic Energy
§12-4 Power·Equation of Power·Mechanical Efficiency
§12-5 Potential Force **理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案**Field·Potential Energy·Conservation of Mechanical Energy
§12-6 Illustrations of Application of General Theorems of Dynamics
Questions
Exercises
Synthesis Exercises
Chapter 13 D’Alembert’s Principle
§13-1 Force of Inertia·D’Alembert’s Principle of a Particle
§13-2 D’Alembert’s Principle of a Particle S**理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案**ystem
§13-3 Reduction of Inertia Force System of a Rigid Body
§13-4 Dynamic Reactions on the Axis of a Rotating Rigid Body
Questions
Exercises
Chapter 14 Principle of Virtual Displacement
§14-1 Constraint·Virtual Displacement·Virtual Work
§14-2 Principle of Virtual Displacement
Questions
Exercises
Referen理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案ces
Key to Exercises
Index
Synopsis
Contents
A Brief Introduction to the Authors理论力学（第7版）（I）哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案