哈尔滨工业大学 理论力学教研室理论力学第七版（II）习题答案本书第1版至第6版受到广大教师和学生的欢迎，第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容，对习题进行了增删，习题覆盖的题型更广。本书第7版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。本书第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等)，运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)和动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》(Ⅱ)哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（II）课后答案学课程教学基本要求(A类)”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等)，运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)和动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成•陀螺仪近似理论、变哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（II）课后答案为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成•陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。本书第Ⅰ册后附有充值卡，用户可登录“中国高校力学课程网”(网址：http://mechanics.cncourse .com)注册使用网络资源，网络资源中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》(光盘)、《理论力学习题详解》(光盘)、《理论力学网上作业与查询系统》(光盘)和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》(第3版)。
理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案第一章
§1－1 自由度和广义坐标
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理论力学（第7版）（II）答案 免费获取答案
§1－2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§1－3 动力学普遍方程
§1－4 第二类拉格朗日方程
哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（II）课后答案质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。本书第Ⅰ册后附有充值卡，用户可登录“中国高校力学课程网”(网址：http://mechanics.cncourse .com)注册使用网络资源，网络资源中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》(光盘)、《理论力学习题详解》(光盘)、《理论力学网上作业与查询系统》(光盘)和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》(第3版)。
理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案第一章
§1－1 自由度和广义坐标
§1－2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§1－3 动力学普遍方程
§1－4 第二类拉格朗日方程
§1－5 拉格朗日方程的初积分
§1－6 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章 非惯性系中的质点动力学
§2－1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§2－2哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（II）课后答案 §1－5 拉格朗日方程的初积分
§1－6 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章 非惯性系中的质点动力学
§2－1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§2－2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题
第三章 碰撞
§3－1 碰撞的分类?碰撞问题的简化
§3－2 用于碰撞过程的基本定理
§3－3 质点对固定面的碰撞?恢复因数
§3－4 碰撞问题举例
§3－5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用?撞击中心
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4－1 单自由度系统的自由振动
§4－2 计算固有理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案频率的能量法
§4－3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§4－4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§4－5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§4－6 转子的临界转速
§4－7 隔振
§4－8 两个自由度系统的自由振动
§4－9 两个自由度系统的受迫振动?动力减振器
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成?陀螺仪近似理论
§5－1理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案 刚体绕定点运动的运动学描述
§5－2 自由刚体的运动
§5－3 刚体运动的合成
§5－4 陀螺仪近似理论
思考题
习题
第六章 变质量动力学
§6－1 变质量质点的运动微分方程
§6－2 变质量质点的动力学普遍定理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
Chapter 1 Elements of Analytical Mechanics
§1－1 Degree of Freedom and Generalized Coordinates
§1－2 Equilibrium Condition of a Particle System in Generalized C理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案oordinates
§1－3 Fundamental Equations of Dynamics
理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案 §1－4 Lagrange Equations of the Second Kind
§1－5 Integration of Lagrange摧s Equation
§1－6 Lagrange Equations of the First Kind
Questions
Exercises
Chapter 2 Particle Dynamics in Non-inertial Reference Frame
§2－1 Particle Dynamics in Non-inertial Reference F哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（II）课后答案 §1－4 Lagrange Equations of the Second Kind
§1－5 Integration of Lagrange摧s Equation
§1－6 Lagrange Equations of the First Kind
Questions
Exercises
Chapter 2 Particle Dynamics in Non-inertial Reference Frame
§2－1 Particle Dynamics in Non-inertial Reference Frame
§2－2 Theorem of Kinetic Energy of a Particle in Non-inertial Reference Frame
Questions
Exercises
Chapter 3 Collision
§3－1 Classification of Collision·Idealization of Collision Problems
§3－2 General Theorem Applied to Collision Process
§3－3 Collision of a Pa理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案rticle against a Fixed Surface·Factor of Restitution
§3－4 Solution of Collision Problems
§3－5 Action of Collision Impulse Against a Rigid Body in Fixed-axis Rotation· Center of Percussion
Questions
Exercises
Chapter 4 Elements of Mechanical Vibration
§4－1 Free Vibration of the Syste哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（II）课后答案rticle against a Fixed Surface·Factor of Restitution
§3－4 Solution of Collision Problems
§3－5 Action of Collision Impulse Against a Rigid Body in Fixed-axis Rotation· Center of Percussion
Questions
Exercises
Chapter 4 Elements of Mechanical Vibration
§4－1 Free Vibration of the System with One Degree of Freedom
§4－2 Energy Method in Calculation of Natural Frequency
§4－3 Damped Vibration of the System with One Degree of Freedom
§4－4 Forced Vibration of the System with One Degree of Freedom
§4－5 Forced and Damped Vibration of the System with One Degree of Freedom
§4－6 Critical Speed of Rotation of the Rotor
哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（第7版）（II）课后答案m with One Degree of Freedom
§4－2 Energy Method in Calculation of Natural Frequency
§4－3 Damped Vibration of the System with One Degree of Freedom
§4－4 Forced Vibration of the System with One Degree of Freedom
§4－5 Forced and Damped Vibration of the System with One Degree of Freedom
§4－6 Critical Speed of Rotation of the Rotor
§4－7 Isolation of Vibration
理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案 §4－8 Free Vibration of the System with Two Degrees of Freedom
§4－9 Forced Vibration of the System with Two Degrees of Freedom·Dynamic Vibration Inhibitor
Questions
理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案 Exercises
Chapter 5 Motion of Rigid Body with a Fixed Point ,General Motion of a Rigid Body , Resultant Motion of a Rigid Body·Approximate Theory of Gyroscope
§5－1 Kinematics of Motion of Rigid Body with理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案 a Fixed Point
§5－2 General Motion of a Rigid Body
§5－3 Resultant Motion of a Rigid Body
§5－4 Approximate Theory of Gyroscope
Questions
Exercises
Chapter 6 Dynamics of a Body with Variable Mass
§6－1 Differential Equations of the Motion of a Particle with Variable Mass
§6－2 General Theorems Applied to the Particle with Variable Mass
Questions
Exercises
References
Key to Exercises
Index
Synopsis
Contents
A Brief Introduction to the Authors理论力学（第7版）（II）哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案