安装
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
环境检测、安装
rosdep install rviz
rosmake rviz
运行
roscore
打开新终端
rosrun rviz rviz
OK.
安装
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
环境检测、安装
rosdep install rviz
rosmake rviz
运行
roscore
打开新终端
rosrun rviz rviz
OK.