第二章 信号模型
2.1雷达信号的组成
主要的信号分量为目标、杂波和噪声，有些情况还有干扰。杂波可分为地海杂波、气象杂波等，干扰分为有源干扰和无源干扰。对这个复合信号进行处理的目的是提取有效信息，包括判断目标是否存在，提取目标的特性，或者产生目标的雷达图像。
发射脉冲为：
距离
的散射体反射的单个脉冲的回波(接收信号)可以表示为：
其中， 
表示接收机的噪声；k表示由传播损失以及目标反射率引起的回波幅度调制； 
表示目标引起的回波相位调制。这些参数可以用于估计目标的距离、散射强度和径向速度，还可以用于干扰抑制，杂波抑制以及成像等。
2.2幅度模型
2.2.1简单点目标的雷达距离方程
雷达距离方程是雷达系统设计和分析的基础，主要是通过各种系统参数将接收的回波功率与发射功率联系起来。接收信号如上节所表示，那么根据距离方程估计出来的接收功率 
可以直接与接收脉冲的幅度相联系。
假设一个无方向性天线单元向无损耗的介质发射了功率为
W的信号，则距离R处的功率密度为总的辐射功率
除以半径为R的球体的表面积，即
上式即为雷达距离方程的一种简单形式，得到结论，对于点目标，接收功率随雷达到目标距离的4次方衰减。
后续为分布式的距离方程，下次更新
