SKR丨基于蓝牙模块HC06的单片机通信控制（自制蓝牙串口通信APP）

前言

通过HC06蓝牙模块串口通信达到对单片机的控制目的。
需要掌握：串口通信；蓝牙模块初始化；蓝牙协议命令等。
为了方便理解步骤，博主自制了蓝牙串口通信app。

材料：

单片机
hc06模块
tll转usb模块
led灯（测试控制命令即可）

蓝牙模块初始

本文用的hc06模块。蓝牙模块还有hc05等，用法不尽相同但触类旁通。

模块连接

先看图

hc06
这里注意虽然额定电压是3.3v，但博主买的模块是配有稳压电路的所以可以接3.6~6v的电压，即可以直接接单片机5v电源
usb转ttl
在这里插入图片描述

老规矩：交叉连接

vcc→vcc
gnd→gnd
txd→rxd
rxd→txd

在这里插入图片描述

工作模式
先说蓝牙模块的三种工作模式

待连接模式：快速闪灯
该模式下，若蓝牙模块被设置为从机，则等待其他设备连接，若为主机，就会搜寻可连接的设备
AT模式：快速闪灯（对，快速闪灯）
该模式下，可以通过从串口发送AT指令，对蓝牙模块的名称，密码，波特率，主从机等属性进行设置，具体的AT指令此处不加以赘述，网上一查就有，需要注意的是HC05发送AT指令时必须以\r\n结尾，而HC06则不能以\r\n结尾，否则都会导致没有响应的错误出现
连接模式：长亮灯

开始设置AT模式
hc06和tll转usb连接/也可和单片机串口连接（总之就是蓝牙模块和计算机连接，通过串口助手设置模块）

找到有线串口线对应的端口，将波特率设置为与HC-06波特率一致（默认为9600），8位数据位，1位结束位，无奇偶校验，然后打开串口。
首先输入AT（无空格回车），然后串口助手会返回OK，修改波特率时输入AT+BAUDx（x为波特率编号），串口助手会返回OKnnnn（nnnn是你设置的波特率）。注意，在这之后若还做其他命令操作，必须先断开连接，修改串口助手的波特率为刚刚设置的波特率，然后再打开串口继续操作。
一般HC-06模块的默认名称就是hc-06，默认配对密码是1234

其他AT命令

1、测试通信
发送：AT
返回：OK
2、修改波特率
发送：AT+BAUD8
返回：OK115200
波特率标号对应表：
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600(默认)
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname
返回：OKname
4、改配对密码
发送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin

看看就好
如此处我在更改蓝牙名字

检测蓝牙模块是否正常的方法

1、给蓝牙模块供电
2、蓝牙配对
3、打开串口助手，设置波特率9600，数据位8位，结束位1位，校验位无
4、将蓝牙的TXD和RXD短接
5、随意发送一个数据，串口助手将回显同样的数据

单片机部分

老规矩：交叉连接

与单片机连接
vcc→vcc
gnd→gnd
txd→rxd
rxd→txd

代码部分

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

//自定义类型
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar tmp;

//定义端口
sbit led0=P1^0;		    //指示灯0
sbit led1=P1^1;			//指示灯1

//声明函数
void InitUART();               //串口初始化
void SendOneByte(uchar c);	   //单字节发送函数
void UARTInterrupt();          //串口中断函数

//主函数
void main(void)
{
    InitUART();
}

//串口初始化函数
void InitUART()
{
    TMOD = 0x20;    // 定时器1工作于方式2
    SCON = 0x50;    //串口工作模式1

    TH1 = 0xFD;     // 波特率9600
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;

    EA = 1;
    ES = 1;
    TR1 = 1;
}

//单字节数据发送函数
void SendOneByte(uchar c)
{
    SBUF = c;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

//串口中断函数
void UARTInterrupt()    interrupt 4
{
    if(RI)  //确认接收数据
    {
        RI = 0;
        tmp=SBUF;

        //选择函数
        switch(tmp)
        {
        case '1':
            led0=0;		       	    //收到字符1，指示灯0亮
            led1=1;
            SendOneByte(tmp);
            break;

        case '2':
            led0=1;		       	    //收到字符1，指示灯1亮
            led1=0;
            SendOneByte(tmp);
            break;

        default:                    //其他，灯全灭
            led0=1;
            led1=1;
            SendOneByte(tmp);

        }

    }
    else
        TI = 0;

}