基于51单片机与Android手机通信的android蓝牙小车
（班门弄斧，请各位大神批评指正，烦请提出宝贵意见。）
#一、材料：
1.stc51单片机最小系统板（最好带上拉电阻）；
2.HC-02蓝牙芯片；
3.减速电机，电机驱动；
4.充电宝（感谢刘帆同学赞助的充电宝）；
5.车架是自己设计，3D打印出来的，打印件下载；
5.Android手机及app，APP下载；
二、硬件连接
1.把小车电机驱动上的四根控制线接在单片机4个IO口上；
2.把HC-02的rxd接在单片机的txd上，txd接在单片机的rxd上；
3.把单片机、HC-02、小车电机驱动的电源线接在充电宝输出上；
4.把码盘（用于测速）上的GND、VCC连上电源，输入连在51单片机的IO 口上；
4.给单片机烧程序；
5.打开Android手机扫描蓝牙，连接测试；
6.手机控制小车。
#三、调试过程及相关代码
1.调试HC-02蓝牙芯片（买的时候店家会送调试程序及教程）；
2.调试单片机蓝牙通信；
（1）.扫描，连接，键盘模式。
（2）.右上角三点，设定IO模式，接收：hex字符串，发送：hex字符串。
（3）.配置键盘值（发送给蓝牙芯片的字符串就是这个）；
（4）.前进（1A),长按（1A),释放（DD)
（5）.左转（1B),长按（1B），释放（DD)
（6）.后退（1F），长按（1F),释放（DD)
（7）.右转（1C），长按（1C),释放（DD)
（8）.刹车（DD),长按（DD),释放（DD)
3.相关代码
代码免费下载
