出现问题
运行文件出现错误：
roslaunch marm_description view_arm.launch
虽然能打开rviz 但是不能打开joint-state-publisher
解决问题办法
没有joint-state-publisher包
办法：
打开终端下载这个包
sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui
完美解决问题！！！
原创文章 31
获赞 60
访问量 3111