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视觉SLAM十四讲第一版第九讲代码实战-camera.cpp
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2020-05-21 08:47:47
阅读次数: 0
就是这张图,理解它,问题就都解决了!下面我们来详细说说。
根据三角形相似原理得出下面的公式:
Zf\frac{Z}{f}
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