安装为双系统后，默认为ubuntu启动
现在将其设为，默认启动上次选择启动的系统（让grub记住上次启动时选择的系统）:
终端：
sudo gedit /etc/default/grub #打开grub文件
将grub文件中，GRUB_DEFAULT=0（0为ubuntu启动）改为GRUB_DEFAULT=saved
文件末尾添加 GRUB_SAVEDEFAULT=true（这行命令可以修复只修改“grub_deault=saved”，但是启动时依然不能记住上次的启动的 GRUB2的bug）
保存退出
终端更新配置文件：sudo update-grub
sudo reboot重启
注：
1GRUB_TIMEOUT=10 可调整自动进入时间
2要固定默认启动系统，只需调整GRUB_DEFAULT=0为windows10所在序号（ubuntu为0以此类推），然后更新配置文件
附/etc/default/grub配置文件详解：
# 设定默认启动项，推荐使用数字
GRUB_DEFAULT=0
# 注释掉下面这行将会显示引导菜单
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
# 黑屏，并且不显示GRUB_HIDDEN_TIMEOUT过程中的倒计时
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
# 设定超时时间，默认为10秒
# 设定为-1取消倒计时
GRUB_TIMEOUT=10
# 获得发行版名称（比如Ubuntu, Debian）
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
# 将会导入到每个启动项（包括recovery mode启动项)的'linux'命令行
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
# 同上，但是只会添加到 normal mode 的启动项
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
# 取消注释以允许图形终端（只适合grub-pc）
#GRUB_TERMINAL=console
# 分辨率设定，否则采用默认值
#GRUB_GFXMODE=640x480
# 取消注释以阻止GRUB将传递参数 "root=UUID=xxx" 传递给 Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true
# 取消启动菜单中的“Recovery Mode”选项
#GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY="true"
# 当GRUB菜单出现时发出鸣音提醒
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"