使用vim打开grub文件
sudo vim /etc/default/grub
GRUB_DEFAULT定义默认启动项，0代表默认选择第一个启动项，也就是启动Ubuntu，我的电脑上Windows位于第三个启动项，所以把0改为2就将默认启动项设置为第三个也就是Windows了
GRUB_TIMEOUT定义默认选择时间，默认是10秒，如果改为1，那么在启动项选择界面停留1秒后就会选择默认启动项启动
修改好后，保存并退出，然后执行
sudo update-grub
重启电脑即可看到修改成功