路由器发现功能
路由器发现功能用来发现与本地链路相连的路由器，并获取与地址自动配置相关的前缀和其他配置参数；
在IPv6中，IPv6地址可以支持无状态的自动配置，即主机通过某种机制获取网络前缀信息，然后主机自己生成地址的接口标识部分，路由器发现功能是IPv6地址自动配置功能的基础，主要通过以下两种报文实现：
- 路由器通告RA报文（Router Advertisement）：每台路由器为了让二层网络上的主机和路由器知道自己的存在，定时都会组播发送RA报文，RA报文中会带有网络前缀信息，及一些其他标志位信息，RA的报文Type字段为134；
- 路由器请求RS报文（Router Solocotation）：很多情况下主机接入网络后希望尽快获取网络前缀进行通信，那么此时主机可以立刻发送RS报文，网络上的路由器将回应RA报文，RS报文的Type字段为133；
路由起发现过程：
