STM32CubeMX实现STM32 USBHID双向64字节通信(下位机部分)

1. 使用STM32CubeMX新建工程并测试串口

1.1 设置时钟

1.2 设置调试器

1.3 设置串口

1.4 设置USB_HID

1.5 最终效果

1.6 生成工程

1.7 打开工程，在usart.c中添加printf串口重定向代码

1.7.1 在usart.h中引入头文件stdio.h**

#include "stdio.h"	//引入此文件，为重定向printf

1.7.2 在usart.c中添加重定向代码

// 重定向printf函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    uint8_t temp[1]={ch};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
		return 0;
}

1.8 测试工程

1.8.1 在main.c中添加如下代码

1.8.2 编译下载，打开串口调试助手，观察现象

见此情况，串口测试成功！！

2.设置USBHID参数

2.1 HID descriptor Tool软件生成发送接收 64Byte 的报文描述符

生成的头文件如下：

char ReportDescriptor[33] = {
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x00,                    // USAGE (Undefined)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x09, 0x00,                    //   USAGE (Undefined)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (64)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0x09, 0x00,                    //   USAGE (Undefined)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (64)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
    0xc0                           // END_COLLECTION
};

2.2 修改 Usb HID report descriptor. 数组

**打开 usbd_custom_hid_if.c 文件，找到 CUSTOM_HID_ReportDesc_FS 并修改数组

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x00,                    // USAGE (Undefined)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x09, 0x00,                    //   USAGE (Undefined)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (64)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0x09, 0x00,                    //   USAGE (Undefined)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (64)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
  /* USER CODE END 0 */
  	0xC0    /*     END_COLLECTION	             */
};

2.3 修改USBHID参数

usbd_desc.c:

#define USBD_VID     0x1995
#define USBD_LANGID_STRING     1033
#define USBD_MANUFACTURER_STRING     "TANGXING"
#define USBD_PID_FS     0x0806
#define USBD_PRODUCT_STRING_FS     "STM32_USBHID"
#define USBD_CONFIGURATION_STRING_FS     "Custom HID Config"
#define USBD_INTERFACE_STRING_FS     "Custom HID Interface"

usbd_conf.h:

#define USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE    64U	//USBHID发送缓存 64Byte
#define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE     33U	//报文描述符长度

usbd_customhid.h:

#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE                 0x40U	//USBHID接收长度 64Byte
#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE                0x40U	//USBHID发送长度 64Byte

#define CUSTOM_HID_HS_BINTERVAL            0x01U
#define CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL            0x01U

2.4 编写USBHID发送函数

2.4.1 修改 usbd_custom_hid_if.c 文件

打开 usbd_custom_hid_if.c 找到 USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS 函数，取消注释，删掉 static 属性，改成这样：

2.4.2 在 usbd_custom_hid_if.h 添加函数声明

2.4.3 在 main.c 中添加测试代码

1. 引入头文件
   
2. 添加变量声明
   
3. 初始化数组
   
4. 测试USBHID发送函数
   
5. 使用 PortHelper 观察现象
   
   USBHID发送函数测试成功！！

2.5 编写USBHID接收函数

2.5.1 修改USBHID处理函数

在 usbd_custom_hid_if.c 中找到 CUSTOM_HID_OutEvent_FS USBHID 接收处理函数

static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
	uint8_t i,USB_Recive_Buffer[64];
	USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)(hUsbDeviceFS.pClassData);

	for(i=0;i<64;i++) 
	{
			USB_Recive_Buffer[i]=hhid->Report_buf[i];  //把接收到的数据送到自定义的缓存区保存（Report_buf[i]为USB的接收缓存区）
			printf("USB_Recive_Buffer[%d] = 0x%02X \r\n",i,USB_Recive_Buffer[i]); //打印接收到的信息，确认是否正确，调试用
	} 
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

2.5.2 使用 PortHelper 测试效果

成功接收！！

源文件代码：https://download.csdn.net/download/u014779536/12193155