（请大佬们不要点进来啦，这是一篇写给自己和其他小白们的学习笔记~）
一、GPIO基本结构
有（FT）标识，说明这个IO口可以容忍5V。也即虽然输出高电平只有3.3V，但是如果在IO口加上5V的电压，它也可以识别为高电平。
二、GPIO的工作方式
1、四种输入模式：
输入浮空：可读取外部电平
输入上拉：比浮空模式多了一个上拉电阻
输入下拉：比浮空模式多了一个下拉电阻
模拟输入：AD转换（一般说电压指的是模拟量，电平指的是数字量）
2、四种输出模式：
开漏输出：很像数电里的OD门，CPU可以读输出的电平
开漏复用功能：由外设控制
推挽式输出：CPU可以读输出的电平
推挽式复用功能：由外设控制
3、三种最大翻转速度
三、GPIO相关配置寄存器
每组GPIO端口含有的寄存器包括：
（比如zet6有7组，那么它就有7*7个寄存器,一组GPIO有16个IO口）
1、两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH）
配置每个IO口需要4个bit（2个bit用来配置输入或输出的模式，2个bit用来配置是输入模式还是输出模式及其速度），也就是说一个配置寄存器只能配置8个IO口，因此需要两个配置寄存器。
CRL和CRH的作用是一样的，区别在于CRL控制标号0~7，CRH控制标号8-15。
2、两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR）
IDR是端口输入数据寄存器，读IO口的输入数据，输出模式下也可以使用。
ODR是端口输出数据寄存器。在输出模式下，可配置IO口的输出电平；在输入模式下，还可以用于确定输入到底是上拉模式还是下拉模式，因为CRL和CRH只能确定输出为“上拉/下拉模式”。
3、一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）
用来设置ODR寄存器，达到仅设置某1个bit，而不影响其他位的目的。
4、一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）
通常是只用BSRR的低16位和BRR，BSRR的高16位很少用
5、一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）
四、端口复用功能
也就是说，一些端口不仅仅可以作为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。可以最大限度的利用端口资源。
以上是我学习正点原子视频的学习笔记，理解不到位的地方欢迎大家批评指正~