一、DMA简介
DMA全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作（初始化DMA控制器的相关参数），传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的（也就是说，将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间这个动作，并不需要CPU的干涉）。
DMA传输方式通过硬件为RAM和IO设备开辟了一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高，为CPU减负。
二、STM32F1的DMA
有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁来协调各个DMA请求的优先权。
三、DMA处理过程
每次，DMA传输由3个操作组成：
1、从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
2、存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
3、执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。
数据传输方向：由DMA_CCRx寄存器中的DIR位设置。
四、仲裁器
软件：每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有两个bit可以用来配置4个优先级：低、中、高、最高。
硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有更高的优先级。
五、可编程的数据量
1、传输的数据量，最大为65535。
2、传输数据宽度可配置。字节（8位），半字（16位），字（32位）。在DMA_CCRx寄存器中配置。
六、中断
每个DMA通道都可以在DMA传输过半，传输完成和传输错误时产生中断。
七、相关库函数
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);//设置开启的通道，配置通道
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);//使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);//开启中断（有3个中断可以开启）
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);//设置传输数据量
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//读取还剩多少数据没有传输
常用的外设DMA使能库函数
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void DAC_DMACmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);