昨天学弟帮我写好了采集程序，是基于STM32F4的，使用其ADC直接采样，采样2048个点并实施存入数组，随后写入SD卡中。
详情请参考这篇文章 【实验室乱记】基于stm32的采集Adc与SD卡储存
虽然我们的matlab程序正常跑起来了，但是文件存储的部分仍然有点小问题，因为12bit ADC采样获得的最大数值是4096，学弟的程序在存储这些数字进SD卡TXT文档的时候出现了一点小bug，那就是如果非4位数，在该行数字最后会出现几个空格，把不满4位数的补上。如果直接使用matlab打开，会直接报错，但是我打开了文档，随便删掉一个空格随后保存，程序就可以正常运行了。。实在是非常古怪。
但是毕竟能用就行，我们也就没有过多追究，因为这只是一个测试平台，之后我们还会拿到FPGA平台上去运行，到时候出现bug我们可以继续解决。
存储数据的文件放在了实验室的同步文件服务器上，没有带回来，不过大家应该知道，就跟我们之前模拟出来的那个txt文件格式一致的。
下面上实验数据。
这是第一次采集获得的结果，因为一开始的程序中，ADC采集函数里写了个delay进去，所以采样率变得很低，学弟说数值变化的很奇怪，所以他就把信号源产生的频率开的很低了，调整到了10Hz，至于采样率，我也忘记了，貌似是200Hz，我们是用了一个引脚，每一次采集ADC数据就将该引脚电平翻转，随后再用示波器测量其信号频率，乘以2以后就是采样率了。
在其单边幅度谱中，可以看到主peak是位于10Hz位置的，符合预期。但是可以观察到信号边缘有毛刺，这其实是因为我们没有将ADC采样触发放到定时器中运行，而是仅仅使用delay函数来控制它的采样间隔，因此如果出现时间突然加快或者变慢，就会出现相位抖动，导致FFT时，频谱会出现轻微偏移。
上图是第二次采集获得的数据，我们将ADC采集函数中的延时删除了，测得的采样率大约为2 x 32.8kSps左右，将这个数值输入matlab中，可以正确的做出FFT，输入信号为1kHz，可以观察到在1kHz位置有一峰，即为我们所需信号的频谱。
当我们将信号源的频率开到30kHz，也就是接近于1/2 Fs的时候，可以发现虽然信号处于第一奈奎斯特区域内，但是ADC采集的值无法直接用于FFT，需要先恢复出原始信号才可进行后续处理。
以上desu。
