《SLAM机器人基础教程》第六章 ROS入门

第六章 ROS基础

本章以激光雷达驱动程序为例讲解ROS基础知识。

本章内容规划：

6.1节，ROS概述

6.2节，ROS安装及常用指令

6.3节，ROS工具

6.4节，ROS编程基础

6.5节，发布话题和订阅话题

6.6节，服务器和客户端

6.7节，TF