《SLAM导航机器人基础》第八章 MoveBase

第十一章 MoveBase

本章主要讲述 MoveBase导航框架，并在Squatina平台上实践验证。

本章内容规划：

11.1节，导航框架概述

11.2节，MoveBase源码阅读

11.3节，Map_Server包源码分析

11.4节，COSTMAP包源码分析

11.5节，AMCL包源码分析

11.6节，全局规划包源码分析

11.7节，局部规划包源码分析