谈谈初衷，谈谈规划。
现在无论市面还是网络，大多是有阅读门槛或者只教人操作，理论不够。机器人是一门跨学科的技术，是电子、软件、机械技术的结晶，而现有的书籍只谈编程，或者只讨论控制理论。对于机器人初学者而言，仍然缺乏一本基础的、全面的机器人教程。所以，希望这个教程，能降低阅读门槛，大一新生也可以阅读学习；不仅仅讲述理论，也能指导学习者制作出自己的机器人作品；能够跨领域交叉，让学习者能加深对非专业领域的认识。
内容规划：
1.概念
2.C/C++编程
3.单片机与STM32
4.控制理论基础
5.Linux基础
6.ROS入门
7.SLAM理论基础
8.MoveBase
9.AMCL定位
10.全局规划
11.局部规划
12.Android开发
13.PCB制作
14.机械制作基础