《SLAM导航机器人基础》第一章:概念

第一章:概念

主要描述一些技术术语与概念。内容不重要,看看就好。

本章内容规划:

1.1节,模拟电子与数字电子

1.2节,MCU和CPU

1.3节,PCB

1.4节,编程语言

1.5节,操作系统

1.6节,Android

1.7节,智能机器人

1.1节,模拟电子与数字电子

电磁理论的发展支撑了近代文明,电成为一种普及能源开始服务大众。但直到半导体技术出现,控制理论和人工智能才真正大爆发。半导体,指的是导电性可变的材料。利用半导体稳定可控的伏安特性曲线,人们实现了信号放大器,发展出了模拟电子技术。声音信息第一次以电压信号的方式存在、传递、转换。人们发明了电话、电报、收音机、对讲机。在模拟技术中,非线性放大的失真的问题,给信息的传递造成了很大麻烦。为了避开该问题,人们决定不再以电压信号表示信息,而改为电位信号。电压信号后来,人们开始以电位的方式表示信息,以高电压表示1,低电压表示0,利用010101、111000这样不同的组合表示信息含义。信息不再局限是声音,利用通信编码协议,它可以是文字、可以是图像、视频......这就是数字技术。人们利用半导体做出了加法器、减法器,再由加法器实现乘法器、除法器。在数字技术里,人们第一次利用电路实现了计算,而这种计算只要接通电源就可以完成,不需要人工干预,全自动化的。这是人工智能的基础。


1.2节,MCU和CPU
1.2节,MCU和CPU

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转载自www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/13181402.html