CANopen-入门

以下为学习路径：

1、先看：AMC_CANopenCommunicationManual

2、再看：周立功的 《CANopen_easy_begin》

3、读 DS301

4、协议代码实现，CANopen通讯节点之间报文帧的编写，参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析

参考材料：

物理布线

1、CAN 物理接口及布线： 链接

2、如何接好CAN的“地” 链接

3、CAN总线标准接口与布线规范  链接

4、为什么CAN总线分支在0.3米内是最可靠的？  链接

代码移植参考

1、如何利用CANopen控制伺服电机？ https://www.zhihu.com/question/51340422

2、代码移植参考  http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=231963

3、examples  https://www.emtas.de/en/download/canopen 

4、CANopen协议【CANFestival】移植方法  https://www.cnblogs.com/ChYQ/p/5719469.html

5、移植参考  https://jingyan.baidu.com/article/e4511cf35d3df82b845eafa3.html 

Reference：

1、Code Source http://openedv.com/thread-66734-1-1.html

2、BBS- discussion http://www.openedv.com/posts/list/26518.htm

3、官网 https://canfestival.org/index.html.en

4、基本概念介绍 https://wenku.baidu.com/view/3177c244336c1eb91a375d0f.html