前文说过，在STM32F0xx系列芯片上进行IAP升级，使用串口方式进行IAP升级确实简单。但是实际操作中并不方便：因为需要串口线，电脑，外加电脑端的UI，而且操作繁琐不便于远程升级。
串口IAP链接：
https://blog.csdn.net/triv2009/article/details/78706013
也有GPRS方式IAP的，但是硬件成本高，开发难度大，维护时间长，只适合车辆网用途而已。
而本次推荐的是使用SD/TF卡方式进行IAP升级，操作更为简单些，只需要提供*.bin文件即可插卡升级。
当然SD卡升级的方式需要硬件上增加SD/TF卡座，需要SPI接口(3线，SCK,SDI,SDO)，不过算起来这增加的硬件成本也不高，一个SD/TF卡座的硬件成本也就0.5RMB以内，唯一缺点是占用PCB空间较大。
然后说说软件该怎么改，由于读写SD/TF卡需要文件系统，特别是"读文件"操作比较占用FLASH空间，所以IAP段占用的地址空间就特别大，一般都要0x3000的空间，就算经过中等优化，也得0x2200。IAP段要占用12K空间，对于STM32F0xxF4之类只有16K FLASH来说，这确实够呛，所以至少需要32K或以上的FLASH空间才适合使用SD/TF卡的升级方式。
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SPI初始化：
//使能APB2上相关时钟
//使能SPI时钟，使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 ,ENABLE );
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PA5_SPI1_SCK | PA7_SPI_MOSI | PA6_SPI1_MISO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //PP推挽、OD开漏输出，只对输出模式起作用
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //UP上拉、DOWN下拉、NOPULL无
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//自定义SPI结构体
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //MSS 端口软件控制，实际没有使用
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = BaudRatePrescaler;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_SSOutputCmd(SPI1,ENABLE);//把使能SPI口的SS输出功能
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
//然后最最最重要的是读BIN文件用的函数：
rc = f_open(&fil, "CANBUS.BIN", FA_READ);//打开指定的BIN文件,文件名自定义，但是定义好了就不能改，否则读不出来
rc = f_read(&fil, buff, MCU_BIN_UPGRADE_BUFF_MAX, &br);//读这个文件
这两个函数原型是酱紫的：
FRESULT f_open (
FIL *fp, /* Pointer to the blank file object */
const TCHAR *path,/* Pointer to the file name */
BYTE mode /* Access mode and file open mode flags */
)
FRESULT f_read (
FIL *fp, /* Pointer to the file object */
void *buff, /* Pointer to data buffer */
UINT btr, /* Number of bytes to read */
UINT *br /* Pointer to number of bytes read */
)
就整个IAP代码来说，这两个函数及其需要的资源占用了非常多的FLASH空间，几乎占了80%。
后面怎么写FLASH就不详细说了，因为和其他的IAP没有两样，都是使用 FLASH_ErasePage+FLASH_ProgramWord方式的。
跳转方式也是一样的，需要更改APP的地址为0x08003000.
还要特别说明一下，为了防止读写BIN文件出现错误，最好增加一个校验文件，读取文件之后再计算校验结果，然后与校验文件进行对比，校验方式的算法自由定义即可。