最近在做第十五届全国大学生智能汽车竞赛,拿到的小车的核心板是百度大脑的EdgeBoard,第一次使用,文档有些地方讲的不够清楚,我踩了不少坑才调好,下面就把我的一些使用心得分享给大家。
先摆上官方文档:
https://ai.baidu.com/ai-doc/HWCE/Yk3b86gvp
板子的外观是这样的:
实际的风扇没这么大哈哈哈…
回归正题,官方说EdgeBoard支持两种调试方式，网络调试和串口调试，然后官方推荐使用网络SSH连接方式调试更加方便快捷。
网络调试
EdgeBoard出厂默认参数为:
- 静态ip=192.168.1.254
- netmask=255:255:255:0
- gateway=192.168.1.1
连接的前提是电脑和EdgeBoard在同一网段下,所以当电脑和设备直连时需要手动设置电脑ip，打开网络和共享中心–>本地连接–>属性–>Internet 协议版本4，手动配置ip地址：192.168.1.111，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1
这个方法其实挺麻烦的,我试了一下,调了很久都不成功,其实有一个非常简单的方法。
在同一局域网下,电脑接的是路由器的WIFI,那么我直接让EdgeBoard连接路由器就好了,这样一来,电脑就能访问EdgeBoard了
这个方式的好处就是简单快捷而且成功率高。
具体步骤是:
- 给EdgeBoard上电
- EdgeBoard与路由器相连
- 用Xshell登陆EdgeBoard
接着我们打开Xshell(用puTTY也行,官方给的SecureCRT也可以,我个人比较喜欢Xshell),配置连接:
连接后,用户名和密码都是root,成功连接:
串口调试
玩过Arduino的话,对串口应该不陌生。
首先安装串口驱动:
- CP210x_Windows_Drivers（初次使用需安装驱动，安装包可百度搜索）
网上都有,如果找不到的话可以私我
安装好以后,用这种接口的线连接连接EdgeBoard的USB UART接口:
EdgeBoard的USB UART接口:
实际位置:
蓝色线插的口就是了,在网线口的右边
成功连接后,打开设备管理器:
往下滑,找到Ports:
然后打开Xshell,找到SERIAL并配置COM口和波特率:
这里有一个坑,点击连接后:
connect后没有反应,这时需要按一下EdgeBoard上的RESET键:
黑色的,非常小的按钮,按一下就好了,然后Xshell就开始连接了:
等它加载一段时间后出现登陆界面:
输入root,密码也是root
另外,因为是Linux系统,所以输入密码时没有显示的,输入完直接回车即可 :
成功连接!