这篇文章我们主要简单介绍IO-Link的基本概念，技术规范，进行了传统传输模式&IO-Link传输模式的对比，下篇文章将会介绍IO-Link的技术优势，IO-Link的自动化系统结构和相关的应用。
一、IO-Link的基本概念
1、IO-Link：
与现场总线和工业以太网不同，IO-Link是新的技术协议，它不是一种现场总线，而是一种点到点的通讯。使设备层（传感器、执行器）与控制器的连接能够实现标准化IO，这样控制器就能直接访问到设备层，而不是仅仅停留在远程IO模块或者扩展IO模块，能够将传统的和智能的传感器/执行器集成在自动化系统中。
一般来说，IO-Link系统由IO-Link从站和IO-Link主站构成。IO-Link从站有IO-Link设备、传感器、执行器等等，通过标准三芯/五芯电缆连接到IO-Link主站设备上。
2、标准三芯/五芯电缆：
连接IO-Link主站和IO-Link从站的电缆。标准三芯电缆用于连接传感器，标准五芯电缆用于连接执行器（多出来的两根线用于连接电源）。
3、IO-Link master：IO-Link主站
①接收和获取通过三芯/五芯电缆传递过来的传感器/执行器的数据，然后再通过总线/协议等传递给控制器（PLC/MCU/CPU等）进行处理；
②接收和获取控制器传递过来的控制指令等等，将它转换成IO-Link协议，最终传递给传感器/执行器。
4、IO-Link slave：IO-Link从站
①具有IO-Link协议的传感器/执行器，此时直接连接到IO-Link master
②IO模块，用于连接传统的传感器/执行器，将传统的传感器/执行器转换成具有IO-Link协议的传感器/执行器，然后跟IO-Link master连接。相当于传统的传感器/执行器+IO模块=具有IO-Link协议的传感器/执行器。
二、传统传输模式&IO-Link传输模式
1、传统信号的传输模式
底层设备（传感器等）连接到远程IO模块或者扩展IO模块连接，再通过现场总线连接到控制层（控制层再通过工业以太网连接到信息层），或者直接通过工业以太网连接到信息层。
这些传感器有可能是开关类（数字开关信号）的，也有可能是过程类（模拟量信号，如电压、电流等），传统的传感器信号类型很多。
在传统的信号传输过程的致命弊端：
所有底层设备的信号要经过远程I/O模块或者扩展I/O模块的转换，经过转换之后，才把数据传给控制层或者信息层。所以控制层和信息层没有直接访问到底层设备的数据，实际上访问的是现场的I/O或者扩展I/O的数据，传统的传输方式有数据隔离。
尽管底下的传感器有很多信息，但是它只能获取到测量值，传感器的参数、诊断信息等等获取不到。
2、IO-Link全数字化传输——IO-Link解决了传统信号传输模式的弊端
IO-Link从站（底层设备）通过IO-Link标准电缆连接到IO-Link主站，再通过现场总线连接到控制层（控制层再通过工业以太网连接到信息层），或者直接通过工业以太网连接到信息层。
IO-Link全数字化的传输方式优势：
底层设备，不管是开关类的还是过程类的，都具备统一的IO-Link接口，所以信号传输过程是数字化传输过程，控制层或者信息层可以直接访问到底层传感器的过程值、参数、诊断信息等，传输过程是双向的，控制层和信息层能够给直接对远程的传感器进行参数配置。IO-Link解决了控制层、信息层与底层传感器的数据隔离，接口统一。
三、IO-Link的技术规范
| 端口类型 | A类端口（3芯）、B类端口（5芯） |
| 连接器 | M5、M8、M12 |
| 通信电缆 | 标准三芯电缆（非屏蔽）、标准五芯电缆（非屏蔽） |
| 传输速率 | COM 1 = 4.8 k、COM 2 = 38.4 k、COM 3 = 230.4 k |
| 传输距离 | 20m (采用中继器可延长至100m) |
| 过程数据 | 32字节输入/32字节输出 |
| 循环数据（根据控制器的刷新周期来获取） | 过程值、基本诊断信息 |
| 非循环数据 | 识别、参数、诊断、事件 |
注:文中图片来自来自IO-Link协会公开直播课
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