第4章：定位运行
4-1.运行模式（梯形驱动）
通过螺杆实现直线驱动时的设定。
步进电动机进行梯形驱动时所需的设定项目。
4-2.运行脉冲数的计算（简易计算）
通过螺杆将工作物移动40mm所需的脉冲数。
＜机构条件＞
电动机运转1圈，所需要的脉冲数 ＝ 500脉冲
电动机运转1圈，可移动工作物的距离 ＝ 10mm
欲使工作物移动40mm所需要的电动机运转量
40mm ÷ 10mm ＝ 4圈
使电动机运转4圈所需的脉冲数
500脉冲 × 4圈 ＝ 2000脉冲
◆计算式
步进电机 - 定位运行（四）
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转载自blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/106140202
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