一.原理介绍
通用定时器2-5的总框图
上图的红色框里面的部分对应如下部分：
- 第一部分：滤波
由图中我们可以看到，滤波器递减计数器的输入有两个，一个是定时器的输入频率（TIMxCLK），一般为 84Mhz/168Mhz（看该定时器在那个总线上），一个是我们可以设定的值fdts,是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的。如果我们设置CKD[1:0]=01,则是将定时器输入频率2分频=fdts。
至于如何起到滤波作用，还需要用到另外一个位（TIMx 捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1))：
假设 IC1F[3:0]=0011，则8个事件才视为一个有效边沿。
在上面两个位设置完毕之后，如果我们设置 IC1 映射到通道 1 上，且
为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候那么在，会以fdts=1/2定时器输入频率（相当于2倍定时器周期时间）连续采样 8 次通道 1 的电
平，如果都是高电平，则说明却是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断（如果开启了的话）。这样可以滤除那些高电平脉宽低于 8 个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。如果不想要有滤波的处理，则设置 IC1F[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。
2.第二部分：设置输入捕获极性
TIMx 捕获/比较使能寄存器 (TIMx_CCER)：
3.第三部分：设置输入捕获映射通道（通道1为例）
由输入捕获寄存器TIMx 捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)中的CC1S控制：
4.第四部分：设置输入捕获分频器
由输入捕获寄存器的IC1PSC位控制：
当然，输入捕获使能要打开：
5. 捕获到有效电平可以开启中断
二 . 输入捕获通道初始化函数
初始化结构体：
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
另外两个比较重要的函数：
通道极性设置独立函数：void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)；
获取通道捕获值：uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)；
三. IC(input capture)可以用来干嘛
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。
我们以测量脉宽为例：
上图展示了输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工作在向上计数模式，图中 t1~t2 时间，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下：首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样， t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。 这样，根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1~t2 的时间，从而得到高电平脉宽。
在 t1~t2 之间，可能产生 N 次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。如图15.1.1所示， t1~t2之间， CNT计数的次数等于： N*ARR+CCRx2，
有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。