一.简介：
GPIO：general purpose input output,通用输入输出端口，简单的来说也就是软件可控制的引脚，可以通过软件控制输出1或者0，STM32的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯，控制与数据采集的功能。
GPIO与引脚的区别：GPIO属于引脚的一部分，但是不是所有的引脚都可以充当GPIO。
GPIO功能：STM32F4XX英文数据手册
pin:表示贴片封装
ball:表示DIP双列直插
引脚分类：
STM32里面除开ADC I/O是3.3V，其他I/O都是5V容忍。5V容忍是说另外一个芯片如果是5V供电，即使STM32是3.3V供电，他们也是可以通信的。
二.功能框图介绍
1.施密特功能：将实际电压变成1或者0，即为整型作用，规定电压>1.8V为1，高电平，低于该数值为0，低电平。
2.设置端口模式：输入/输出/复用/模拟
复用是指的是功能的复用，例如引脚可以做数字IO,可以做模拟IO,可以做串口引脚，可以做IIC引脚等等。引脚可以输入模式，可以输出模式，这并不叫复用。
3.输出模式：
推挽输出（复位状态，默认状态）：I/O口可以输出0和1，驱动能力强。驱动能力是因为MOS管内阻很小，驱动的电流就很大。
开漏输出：只能输出低电平，若想要输出高电平，必须外加电阻和VDD.
4.STM32如何输出5V:利用开漏输出,输入与输出反向，即输入为0，输出为1；输入为1，输出为0。若想输出同向，则再加一个三极管。
三.编程过程
1.确定GPIO端口模式：输入或者输出或复用或模拟（模式寄存器：MODER）
2.,如果是输出，还要配置是推挽还是开漏（输出类型寄存器：OTYPER）
3.配置输出的速度（输出速度寄存器：OSPEEDR）
4.输出的时候内部上拉电阻要不要开启（上拉下拉寄存器：PUPDR）
5.具体要输出的内容（置位复位寄存器：BSRR/数据输出寄存器：ODR）,BSRR中的配置内容最终还是输入到ODR中。
本文参考野火视频个人学习总结